[实用新型]杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊缝跟踪机构，尤其是一种杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构，属于机械设备技术领域。

背景技术

在大型箱型杆件工件生产中，由于多道焊缝位置不同以及焊缝的轨迹不规则，在焊接过程中往往需要工人实时观看以便及时调整焊枪的位置。焊接会产生弧光和有害气体，工人一直操作焊枪身体受到的影响较大。人工调节不利于自动化生产，效率低。因此需要一种能自动快速精确地调节机构，以便在焊接过程中自动跟踪焊缝位置来满足焊接需求，提高生产效率，保护操作的工人。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构，实现焊接过程中自动跟踪焊缝，使用方便、效率高。

按照本实用新型提供的技术方案，一种杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构，特征是：包括第一底座，在第一底座上水平安装第一丝杆，第一丝杆上的丝母与第一移动板连为一体，在第一移动板上安装联接座，在联接座上安装第二底座，在第二底座上垂直安装第二丝杆；在所述第二底座上安装第一端板，第一端板上安装第一伺服减速机，第一伺服减速机的输出轴上安装第一带轮；所述第二丝杆的一端伸出第一端板、并在端部安装第二带轮，第一带轮和第二带轮由第一同步带连接；在所述第二丝杆上设置第一丝母座，第一丝母座与第二移动板连接，第二移动板与第三底座固定，在第三底座上水平安装第三丝杆，第三丝杆与第一丝杆呈垂直设置；在所述第三底座上安装第二端板，第二端板上安装第二伺服减速机，第二伺服减速机的输出轴上安装第三带轮；所述第三丝杆的一端伸出第二端板、并在端部安装第四带轮，第三带轮和第四带轮由第二同步带连接；在所述第三丝杆上设置第二丝母座，第二丝母座与第三移动板连接。

在所述第一移动板上安装第一滑块，第一滑块与安装在第一底座上的第一滑轨配合，第一滑轨与第一丝杆平行设置。

在所述第二底座上安装与第二丝杆平行的第二滑轨，第二滑轨与第二移动板上的第二滑块相配合。

在所述第三底座上安装与第三丝杆平行的第三滑轨，第三滑轨与第三移动板上的第三滑块相配合。

在所述第一丝杆端部安装手轮。

所述第一丝杆的两端分别通过圆锥滚子轴承安装在第一底座上，圆锥滚子轴承的外端分别设置第一轴承盖和第二轴承盖。

所述第二丝杆的一端通过第一深沟球轴承安装在第一轴承座中，第二丝杆的另一端通过第二深沟球轴承和第一推力球轴承安装在第二轴承座中，第二深沟球轴承和第一推力球轴承之间设置第一隔套。

所述第三丝杆的一端通过第三深沟球轴承安装在第三轴承座中，第三丝杆的另一端通过第四深沟球轴承和第二推力球轴承安装在第四轴承座中，第四深沟球轴承和第二推力球轴承之间设置第二隔套。

本实用新型所述的杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构根据焊缝焊接需要可以自动跟踪焊缝，自动化过程大大地减少了时间，提高了生产效率，而且具有结构简单、紧凑的特点。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的左视图。

图3为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。

如图1～图3所示：所述杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构包括第一底座1、手轮2、第一轴承盖3、圆锥滚子轴承4、第一丝杆5、第一滑轨6、第一滑块7、第一移动板8、联接座9、第二底座10、第一端板11、第一轴承座12、第一深沟球轴承13-1、第二深沟球轴承13-2、第三深沟球轴承13-3、第四深沟球轴承13-4、第一带轮14-1、第二带轮14-2、第三带轮14-3、第四带轮14-4、第二丝杆15、第二滑轨16、第一同步带17-1、第二同步带17-2、第一伺服减速机18-1、第二伺服减速机18-2、第二滑块19、第一丝母座20-1、第二丝母座20-2、第二移动板21、第二轴承座22、第一隔套23-1、第二隔套23-2、第一推力球轴承24-1、第二推力球轴承24-2、第二端板25、第二轴承盖26、第三底座27、第三丝杆28、第三轴承座29、第四轴承座30、第三移动板31、第三滑轨32、第三滑块33等。