[实用新型]冲压机用多轴移送机构

摘要

本实用新型涉及冲压辅助设备技术领域，尤其是指一种冲压机用多轴移送机构，其包括机架，活动设置于该机架的升降座，所述升降座上设有旋转装置，该旋转装置上设有伸缩装置，设置于该伸缩装置的手爪旋转装置，以及活动设置于该手爪旋转装置的手爪。本实用新型冲压机用多轴移送机构，其结构紧凑，体积小，旋转装置设置在升降座上，降低了旋转装置的负载，使得旋转装置的旋转中心位置可在靠近伸缩装置的伸缩传动中心位置，转动惯量小，受力平衡，伸缩装置的伸出部分整体的刚性更强，降低了手爪吸取和放置工件的抖动，提高了手爪吸取和放置工件的精度，增加了移送机构的使用寿命，实用性很强。

主权项

冲压机用多轴移送机构，包括机架（1），活动设置于该机架（1）的升降座（2），其特征在于：所述升降座（2）上设有旋转装置（3），该旋转装置（3）上设有伸缩装置（4），设置于该伸缩装置（4）的手爪旋转装置（5），以及活动设置于该手爪旋转装置（5）的手爪（6）。