[实用新型]冲压机用多轴移送机构

权利要求书

1.冲压机用多轴移送机构，包括机架（1），活动设置于该机架（1）的升降座（2），其特征在于：所述升降座（2）上设有旋转装置（3），该旋转装置（3）上设有伸缩装置（4），设置于该伸缩装置（4）的手爪旋转装置（5），以及活动设置于该手爪旋转装置（5）的手爪（6）。

2.根据权利要求1所述的冲压机用多轴移送机构，其特征在于：所述手爪旋转装置（5）包括设置于伸缩装置（4）上的伸缩梁（51）、装设于该伸缩梁（51）的电缸（52）、与该电缸（52）的电缸杆驱动连接的齿条（53）及与该齿条（53）啮合的齿轮（54），所述齿轮（54）通过轴承装设于所述伸缩梁（51），所述手爪（6）设置于该齿轮（54）的转轴（55）。

3.根据权利要求2所述的冲压机用多轴移送机构，其特征在于：所述伸缩装置（4）包括支架（41）、设置于该支架（41）的导轨（42）、滑动装设于该导轨（42）的伸缩座（43）、设置于所述支架（41）的盖板（44）及用于驱动所述伸缩座（43）移动的伸缩驱动装置（45），所述伸缩梁（51）设置于所述伸缩座（43）。

4.根据权利要求3所述的冲压机用多轴移送机构，其特征在于：所述伸缩驱动装置（45）包括设置于所述支架（41）一端的伸缩传动电机（451）、与该伸缩传动电机（451）输出轴连接的主动带轮（452）、与主动带轮（452）驱动连接的从动带轮（453）、与从动带轮（453）传动连接的驱带轮（456）、设置于所述支架（41）另一端的连接带轮（454）及分别与驱带轮（456）和连接带轮（454）连接的同步带（455），所述伸缩座（43）与同步带（455）固定连接。

5.根据权利要求3所述的冲压机用多轴移送机构，其特征在于：所述伸缩驱动装置（45）包括设置于所述支架（41）一端的伺服电机及与该伺服电机驱动连接的丝杆，所述伸缩座（43）通过螺母与该丝杆连接。

6.根据权利要求4或者5所述的冲压机用多轴移送机构，其特征在于：所述旋转装置（3）包括设置于所述升降座（2）的旋转传动电机（31）、与该旋转传动电机（31）驱动连接的行星减速机（32）及一端与该行星减速机（32）的输出轴连接的旋转轴（33），所述旋转轴（33）的另一端与所述支架（41）固定连接。

7.根据权利要求4或者5所述的冲压机用多轴移送机构，其特征在于：所述旋转装置（3）包括设置于所述升降座（2）的旋转气缸，所述支架（41）与该旋转气缸的气缸杆固定连接。

8.根据权利要求1所述的冲压机用多轴移送机构，其特征在于：所述机架（1）还装置有护罩（14）、升降导轨（11）、升降传动电机（12）及与该升降传动电机（12）连接的升降传动丝杆（13），所述升降座（2）滑动装设于升降导轨（11），该升降座（2）并通过螺母与所述升降传动丝杆（13）连接。

9.根据权利要求1所述的冲压机用多轴移送机构，其特征在于：所述机架（1）还设置有升降平衡气缸（7），该升降平衡气缸（7）的气缸杆与所述升降座（2）固定连接。

10.根据权利要求1所述的冲压机用多轴移送机构，其特征在于：所述手爪（6）包括横梁（61）、安装杆（62）及吸盘（63），所述横梁（61）两侧开设有T型安装槽（611），所述安装杆（62）通过安装座（64）装设于该T型安装槽（611），所述吸盘（63）通过安装套（65）装设于该安装杆（62）。