[实用新型]冲压机用多轴移送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲压辅助设备技术领域，尤其是指一种冲压机用多轴移送机构。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，越来越多的生产移送辅助机构不断地应用到我们的生产线中，伴随着移送辅助机构的发展 ，冲压行业也出现一些用于在转移冲压工件的移送机构，在一定程度上，取代了冲压工件在不同的工位之间人工提取和转移的作业的方式，使得工人的安全得到了保障，并大大提高了生产效率。

但目前市面上的冲压机用移送机构结构复杂，体积庞大，占地面积较大，浪费生产空间；在手爪转移冲压工件时抖动较大，从而导致手爪抓取和放置冲压工件时定位不够精确，影响冲压工件的质量；再者该冲压机用移送机构寿命不长，维护成本较高，缺陷明显。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，体积小，吸取和放置工件时抖动小，定位精确的冲压机用多轴移送机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种冲压机用多轴移送机构，包括机架，活动设置于该机架的升降座，所述升降座上设有旋转装置，该旋转装置上设有伸缩装置，设置于该伸缩装置的手爪旋转装置，以及活动设置于该手爪旋转装置的手爪。

其中，所述手爪旋转装置包括设置于伸缩装置上的伸缩梁、装设于该伸缩梁的电缸、与该电缸的电缸杆驱动连接的齿条及与该齿条啮合的齿轮，所述齿轮通过轴承装设于所述伸缩梁，所述手爪设置于该齿轮的转轴。

其中，所述伸缩装置包括支架、设置于该支架的导轨、滑动装设于该导轨的伸缩座、设置于所述支架的盖板及用于驱动所述伸缩座移动的伸缩驱动装置，所述伸缩梁设置于所述伸缩座。

其中，所述伸缩驱动装置包括设置于所述支架一端的伸缩传动电机、与该伸缩传动电机输出轴连接的主动带轮、与主动带轮驱动连接的从动带轮、与从动带轮传动连接的驱带轮、设置于所述支架另一端的连接带轮及分别与驱带轮和连接带轮连接的同步带，所述伸缩座与同步带固定连接。

其中，所述伸缩驱动装置包括设置于所述支架一端的伺服电机及与该伺服电机驱动连接的丝杆，所述伸缩座通过螺母与该丝杆连接。

其中，所述旋转装置包括设置于所述升降座的旋转传动电机、与该旋转传动电机驱动连接的行星减速机及一端与该星减速机的输出轴连接的旋转轴，所述旋转轴的另一端与所述支架固定连接。

其中，所述旋转装置包括设置于所述升降座的旋转气缸，所述支架与该旋转气缸的气缸杆固定连接。

其中，所述机架还装置有护罩、升降导轨、升降传动电机及与该升降传动电机连接的升降传动丝杆，所述升降座滑动装设于升降导轨，该升降座并通过螺母与所述升降传动丝杆连接。 

其中，所述机架还设置有升降平衡气缸，该升降平衡气缸的气缸杆与所述升降座固定连接。

其中，所述手爪包括横梁、安装杆及吸盘，所述横梁两侧开设有T型安装槽，所述安装杆通过安装座装设于该T型安装槽，所述吸盘通过安装套装设于该安装杆。

本实用新型有如下有益效果：

1、本实用新型冲压机用多轴移送机构，其结构紧凑，体积小，旋转装置设置在升降座上，降低了旋转装置的负载，使得旋转装置的旋转中心位置可在靠近伸缩装置的伸缩传动中心位置，转动惯量小，受力平衡，伸缩装置的伸出部分整体的刚性更强，降低了手爪吸取和放置工件的抖动，提高了手爪吸取和放置工件的精度，增加了移送机构的使用寿命，实用性很强。 

2、本实用新型冲压机用多轴移送机构，工件从冲压设备的上工位转移到冲压设备的下工位的过程中，旋转装置和伸缩装置以及手爪旋转装置的配合运动可以使工件保持直线移动，从而减少了工件在工位之间转移的时间，提高了生产效率和精度。

3、本实用新型冲压机用多轴移送机构，手爪的旋转采用电缸、齿轮及齿条的传动方式，其传动精度可靠，同时手爪的旋转过程中相对于电机的反作用力大大降低，从而选用较小的电机便可以可靠地驱动，使得手爪转移工件的精度得到保证，并且降低了生产成本。

4、本实用新型冲压机用多轴移送机构，通过设置平衡气缸，该平衡汽缸给升降座向上的平衡力，以抵消升降座及其上负载的重力，使得升降座的升、降移动平稳，保证手爪平稳地吸取工件和放置工件。

5、本实用新型冲压机用多轴移送机构，可以根据吸取工件的尺寸和重量，调整或者添加、减少安装杆安装在T型安装槽的位置或者数量，并且可以调整或者添加、减少吸盘安装在安装杆上的位置或者数量，从而适应不同尺寸，不同重量的工件在工位之间的转移。

附图说明