[实用新型]抓取装置及复合抓取机构

摘要

本实用新型提供了一种抓取装置及复合抓取机构，抓取装置，通过在基板上设有导向孔，并且插设于所述导向孔内的推杆可在所述导向孔内上下移动，且所述推杆插设于所述导向孔之内的一端的截面直径逐渐变小，使得与所述推杆弹性接触的爪钩组件伸开或复位，由于驱动装置与推杆相连，而不直接与爪钩相连，使得力在传递过程中有了缓冲，以及弹性装置的存在，当爪钩组件与工件接触时，不会对工件产生较大的力，进一步的降低了爪钩对工件的挤压，可防止工件受到大力挤压变形、碎裂，而且本抓取装置结构简单，操作方面。另外，本实用新型还提供一种复合抓取机构，将若干组抓取装置集合在一起，可对形状各异的工件抓取。

主权项

一种抓取装置，其特征在于，包括： 基板，所述基板上设有导向孔； 至少一组爪钩组件，所述爪钩组件弹性的安装于所述基板上； 推杆，所述推杆的一端插设于所述导向孔内，并且可在所述导向孔内上下移动；且所述推杆插设于所述导向孔之内的一端的截面直径逐渐变小。