[实用新型]抓取装置及复合抓取机构

权利要求书

1.一种抓取装置，其特征在于，包括：

基板，所述基板上设有导向孔；

至少一组爪钩组件，所述爪钩组件弹性的安装于所述基板上；

推杆，所述推杆的一端插设于所述导向孔内，并且可在所述导向孔内上下移动；且所述推杆插设于所述导向孔之内的一端的截面直径逐渐变小。

2.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述爪钩组件包括：

爪钩滑杆，所述爪钩滑杆活动的设于所述基板上，一端可伸出于所述基板；

爪钩，所述爪钩拆卸式的安装于所述爪钩滑杆伸出所述基板的的一端；

弹性装置，所述弹性装置一端固定于所述基板，另一端固定于所述爪钩滑杆。

3.如权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述基板上设有滑动孔，所述滑动孔与所述导向孔的侧壁相通，所述爪钩滑杆活动的插设于所述滑动孔中。

4.如权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述基板上设有与所述滑动孔侧壁连通的导向槽；

所述爪钩滑杆上设有限位柱，所述限位柱可在所述导向槽内限位滑动。

5.如权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述弹性装置为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端固定于所述基板上，一端固定于所述限位柱上。

6.如权利要求1-5任意一项所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括驱动装置，所述驱动装置的驱动轴与所述推杆的未插设于所述导向孔的一端相连，驱动所述推杆在所述导向孔内上下移动。

7.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述推杆插设于所述导向孔之内的一端的端部为光滑圆锥面。

8.如权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述爪钩滑杆位于所述滑 动孔内的一端的端部为光滑球面。

9.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述爪钩组件上设有调节螺钉。

10.一种复合抓取机构，其特征在于，包括：

若干个采用上述权利要求1-9任意一项所述的抓取装置；连接板，所述推杆均与所述连接板相连。