[实用新型]抓取装置及复合抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械抓取装置，尤其涉及一种针对外观要求较高、容易碎裂的产品的抓取装置以及采用该抓取装置的复合抓取机构。

背景技术

工业加工中经常需要将工件进行搬运，一般使用吸附结构或者机械抓取结构，但现有的两种抓取结构在针对外观要求较高、容易碎裂的电子产品抓取时都存在各种缺陷。

如采用吸附结构来抓取电子产品零件时，由于电子产品的洁净度要求较高，真空吸取对气体的洁净和干燥度以及真空吸盘(一般为橡胶材质)的清洁要求极高，实际生产中常常因此导致产品的再次污染，影响产品的良率。

采用机械抓取结构时，由于是直接接触，要求产品抓取装置的精度较高、稳定性较强，特别是针对电子产品的抓取要求更高，否则产品滑落、被挤压变形、被划伤，不仅稳定性较差，同时安全性也较差。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种抓取装置，以解决现有抓取结构容易导致工件划伤、变形或者碎裂的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种抓取装置，包括：

基板，所述基板上设有导向孔；

至少一组爪钩组件，所述爪钩组件弹性的安装于所述基板上；

推杆，所述推杆的一端插设于所述导向孔内，并且可在所述导向孔内上下移动；且所述推杆插设于所述导向孔之内的一端的截面直径逐渐变小。

在其他实施例中，所述爪钩组件包括：

爪钩滑杆，所述爪钩滑杆活动的设于所述基板上，一端可伸出于所述基板；

爪钩，所述爪钩拆卸式的安装于所述爪钩滑杆伸出所述基板的的一端；

弹性装置，所述弹性装置一端固定于所述基板，另一端固定于所述爪钩滑杆。

在其他实施例中，所述基板上设有滑动孔，所述滑动孔与所述导向孔的侧壁相通，所述爪钩滑杆活动的插设于所述滑动孔中。

在其他实施例中，所述基板上设有与所述滑动孔侧壁连通的导向槽；

所述爪钩滑杆上设有限位柱，所述限位柱可在所述导向槽内限位滑动。

在其他实施例中，所述弹性装置为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端固定于所述基板上，一端固定于所述限位柱上。

在其他实施例中，所述抓取装置还包括驱动装置，所述驱动装置的驱动轴与所述推杆的未插设于所述导向孔的一端相连，驱动所述推杆在所述导向孔内上下移动。

在其他实施例中，所述推杆插设于所述导向孔之内的一端的端部为光滑圆锥面。

在其他实施例中，所述爪钩滑杆位于所述滑动孔内的一端的端部为光滑球面。

在其他实施例中，所述爪钩组件上设有调节螺钉。

本实用新型实施例还提供一种复合抓取机构，包括：

采用上述实施例中描述的任意一项所述的抓取装置，所述抓取装置有多个；

连接板，所述推杆均与所述连接板相连。

本实用新型提供了一种抓取装置和复合抓取机构，通过在基板上设有导向孔，使得插设于所述导向孔内的推杆可在所述导向孔内上下移动，并且所述推杆插设于所述导向孔之内的一端的截面直径逐渐变小，使得与所述推杆弹性接触的爪钩组件伸开或复位，由于驱动装置与推杆相连，而不直接与爪钩相连， 使得力在传递过程中有了缓冲，以及弹性装置的存在，进一步的降低了爪钩对工件的挤压，可防止工件受到大力二变形、碎裂。而且本抓取装置结构简单，操作方面，另外，所述爪钩组件有多组，可对规则的产品进行抓取，同时，只需要更换爪钩组件上的爪钩，就可对不同形状的工件进行抓取，通用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的抓取装置的结构爆炸图；

图2是本实用新型实施例二提供的复合抓取机构的结构爆炸图；

图3是本实用新型实施例二提供的复合抓取机构的立体结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。