[实用新型]矿物搬运机械手有效
| 申请号： | 201420216015.7 | 申请日： | 2014-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN203919042U | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 温家成 | 申请（专利权）人： | 温家成 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 唐立平 |
| 地址： | 516006 广东省惠州市仲恺高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种矿物搬运机械手，包括底座、回转装置、支撑臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、手爪、第一伸缩装置、第二伸缩装置及第三伸缩装置。回转装置与底座转动连接；支撑臂固设于回转装置上；第一连杆、第二连杆及第三连杆依次铰接，其中第一连杆的一端与支撑臂铰接；手爪与第三连杆固定连接；第一伸缩装置的两端分别与回转装置及第一连杆铰接；第二伸缩装置的两端分别与第一连杆及第二连杆铰接；第三伸缩装置的两端分别与第二连杆及第三连杆铰接。采用矿物搬运机械手对矿石进行搬运，减少人工作业的体力消耗，减少工人长时间的作业过程中产生的疲惫感，提高了矿石的装车效率。 | ||
| 搜索关键词： | 矿物 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种矿物搬运机械手，其特征在于，包括：底座；回转装置，所述回转装置与所述底座转动连接；支撑臂，所述支撑臂固设于所述回转装置上；第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一连杆、第二连杆及第三连杆依次铰接，其中所述第一连杆的一端与所述支撑臂铰接；手爪，所述手爪与所述第三连杆固定连接；第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的两端分别与所述回转装置及所述第一连杆铰接；第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的两端分别与所述第一连杆及所述第二连杆铰接；第三伸缩装置，所述第三伸缩装置的两端分别与所述第二连杆及所述第三连杆铰接。
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