[实用新型]矿物搬运机械手有效
| 申请号： | 201420216015.7 | 申请日： | 2014-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN203919042U | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 温家成 | 申请（专利权）人： | 温家成 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 唐立平 |
| 地址： | 516006 广东省惠州市仲恺高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 矿物 搬运 机械手 | ||
1. 一种矿物搬运机械手，其特征在于，包括：
底座；
回转装置，所述回转装置与所述底座转动连接；
支撑臂，所述支撑臂固设于所述回转装置上；
第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一连杆、第二连杆及第三连杆依次铰接，其中所述第一连杆的一端与所述支撑臂铰接；
手爪，所述手爪与所述第三连杆固定连接；
第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的两端分别与所述回转装置及所述第一连杆铰接；
第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的两端分别与所述第一连杆及所述第二连杆铰接；
第三伸缩装置，所述第三伸缩装置的两端分别与所述第二连杆及所述第三连杆铰接。
2.根据权利要求1所述的矿物搬运机械手，其特征在于，所述回转装置包括：电机、齿轮副及转盘，所述电机通过所述齿轮副与所述转盘驱动连接，所述支撑臂固设于所述转盘上，所述第一伸缩装置的一端与所述转盘铰接。
3.根据权利要求2所述的矿物搬运机械手，其特征在于，所述电机为步进电机。
4.根据权利要求2所述的矿物搬运机械手，其特征在于，所述齿轮副包括相互啮合的第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮与所述电机连接，所述第二齿轮通过转轴与所述转盘连接。
5.根据权利要求1所述的矿物搬运机械手，其特征在于，所述第一伸缩装置、第二伸缩装置及所述第三伸缩装置均为伸缩液压缸。
6.根据权利要求1所述的矿物搬运机械手，其特征在于，所述第一伸缩装置、第二伸缩装置及所述第三伸缩装置均为伸缩气压缸。
7.根据权利要求1所述的矿物搬运机械手，其特征在于，所述手爪包括：固定盘、楔形块、杠杆及第四伸缩装置，所述固定盘固设于所述第三连杆上，所述楔形块与所述固定盘滑动连接，所述杠杆与所述固定盘铰接，所述楔形块与所述杠杆的一端抵接，所述第四伸缩装置与所述楔形块驱动连接。
8.根据权利要求7所述的矿物搬运机械手，其特征在于，所述第四伸缩装置为伸缩液压缸。
9.根据权利要求7所述的矿物搬运机械手，其特征在于，所述第四伸缩装置为伸缩气压缸。
10.根据权利要求7所述的矿物搬运机械手，其特征在于，所述杠杆上设有凸齿。
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