[实用新型]货物码垛机行走总成

摘要

本实用新型公开了一种货物码垛机行走总成，包括下行走轨道和沿下行走轨道行走的行走机构，还包括上导向平衡轨和与上导向平衡轨滑动配合的龙门架，行走机构包括行走底盘和分设于行走底盘前后两端的主动行走组件和从动行走组件，龙门架与行走底盘固定连接，主动行走组件和从动行走组件均为可沿下行走轨道上沿行走的单轮行走结构；其结构紧凑，在满足货物通行的前提下，在相对较窄的巷道横向空间内即可实现行走，从而提高立体仓库内储货架间的紧凑性，提高立体仓库整体空间的有效利用率，另外，具有较好的整体稳定性，确保码垛货物时安全可靠。

主权项

一种货物码垛机行走总成，其特征在于：包括下行走轨道和沿所述下行走轨道行走的行走机构，还包括上导向平衡轨和与所述上导向平衡轨滑动配合的龙门架，所述行走机构包括行走底盘和分设于行走底盘前后两端的主动行走组件和从动行走组件，所述龙门架与所述行走底盘固定连接，所述主动行走组件和所述从动行走组件均为可沿所述下行走轨道上沿行走的单轮行走结构。