[实用新型]货物码垛机行走总成

权利要求书

1.一种货物码垛机行走总成，其特征在于：包括下行走轨道和沿所述下行走轨道行走的行走机构，还包括上导向平衡轨和与所述上导向平衡轨滑动配合的龙门架，所述行走机构包括行走底盘和分设于行走底盘前后两端的主动行走组件和从动行走组件，所述龙门架与所述行走底盘固定连接，所述主动行走组件和所述从动行走组件均为可沿所述下行走轨道上沿行走的单轮行走结构。

2.根据权利要求1所述的货物码垛机行走总成，其特征在于：所述主动行走组件包括主动行走架、主动行走轮、主动行走轮轴和驱动电机，所述主动行走轮轴与所述驱动电机动力输出端传动配合，所述主动行走轮轴与所述主动行走轮在圆周方向固定配合，所述主动行走轮轴以可绕自身轴线转动的方式设置于所述主动行走架；所述从动行走组件包括从动行走架、从动行走轮和从动行走轮轴，所述从动行走轮轴以可绕自身轴线转动的方式设置于所述从动行走架，所述从动行走轮与所述从动行走轮轴在圆周方向上固定配合。

3.根据权利要求2所述的货物码垛机行走总成，其特征在于：所述下行走轨道为工字形结构，所述主动行走轮和所述从动行走轮均沿所述下行走轨道上沿行走，所述主动行走架和所述从动行走架上对应所述下行走轨道横向两侧均设置有可绕自身轴线旋转并沿所述下行走轨道侧面行走的平衡导向轮。

4.根据权利要求3所述的货物码垛机行走总成，其特征在于：所述龙门架的顶梁沿纵向设有导向平衡槽，所述导向平衡槽以包覆的方式与所述上导向平衡轨滑动配合。

5.根据权利要求4所述的货物码垛机行走总成，其特征在于：所述龙门架的顶梁两端设置有可绕自身轴线旋转的辅助导向轮，所述辅助导向轮分列所述导向平衡轨两侧并沿所述导向平衡轨外侧面行走。

6.根据权利要求5所述的货物码垛机行走总成，其特征在于：所述下行走轨道前后两端分别设置有限位装置，所述限位装置包括与轨道固定连接的限位支架和设置于所述限位支架上用于减震缓冲的减震缓冲垫。

7.根据权利要求6所述的货物码垛机行走总成，其特征在于：所述行走底盘上侧两端分别设置有一个龙门架安装座，所述龙门架的两竖梁对应与龙门架安装座固定连接。