[实用新型]货物码垛机行走总成

说明书

技术领域

本实用新型涉及仓储领域，特别涉及一种货物码垛机行走总成。

背景技术

码垛机是自动化立体仓库系统的重要组成部分，它是整个系统的执行部件，存货时将货物从出入货台准确的存放到货位里，取货时将货物从货位中取回到出入货台。码垛机一般包括电气控制设备、行走机构、升降机构和执行机构等基本部分组成，但现有技术中，码垛机的行走机构多为双轨道行走或设置类似车体的四轮行走，结构不够紧凑，需要较大的横向巷道空间才可行走，不利于立体仓库整体空间的有效利用，而且，承重力有限，在码垛较重货物行走时，容易造成重心不稳，产生晃动，严重时甚至会造成货物倾翻，造成安全事故。

因此，需要对现有码垛机的行走机构进行改进，不仅使其结构紧凑，在满足货物通行的前提下，在相对较窄的巷道横向空间内即可实现行走，从而提高立体仓库内储货架间的紧凑性，提高立体仓库整体空间的有效利用率，另外，提高行走机构整体稳定性，确保码垛货物时安全可靠。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种货物码垛机行走总成，其结构紧凑，在满足货物通行的前提下，在相对较窄的巷道横向空间内即可实现行走，从而提高立体仓库内储货架间的紧凑性，提高立体仓库整体空间的有效利用率，另外，提高行走机构整体稳定性，确保码垛货物时安全可靠。

本实用新型的货物码垛机行走总成，包括下行走轨道和沿所述下行走轨道行走的行走机构，还包括上导向平衡轨和与所述上导向平衡轨滑动配合的龙门架，所述行走机构包括行走底盘和分设于行走底盘前后两端的主动行走组件和从动行走组件，所述龙门架与所述行走底盘固定连接，所述主动行走组件和所述从动行走组件均为可沿所述下行走轨道上沿行走的单轮行走结构。

进一步，所述主动行走组件包括主动行走架、主动行走轮、主动行走轮轴和驱动电机，所述主动行走轮轴与所述驱动电机动力输出端传动配合，所述主动行走轮轴与所述主动行走轮在圆周方向固定配合，所述主动行走轮轴以可绕自身轴线转动的方式设置于所述主动行走架；所述从动行走组件包括从动行走架、从动行走轮和从动行走轮轴，所述从动行走轮轴以可绕自身轴线转动的方式设置于所述从动行走架，所述从动行走轮与所述从动行走轮轴在圆周方向上固定配合。

进一步，所述下行走轨道为工字形结构，所述主动行走轮和所述从动行走轮均沿所述下行走轨道上沿行走，所述主动行走架和所述从动行走架上对应所述下行走轨道横向两侧均设置有可绕自身轴线旋转并沿所述下行走轨道侧面行走的平衡导向轮。

进一步，所述龙门架的顶梁沿纵向设有导向平衡槽，所述导向平衡槽以包覆的方式与所述上导向平衡轨滑动配合。

进一步，所述龙门架的顶梁两端设置有可绕自身轴线旋转的辅助导向轮，所述辅助导向轮分列所述导向平衡轨两侧并沿所述导向平衡轨外侧面行走。

进一步，所述下行走轨道前后两端分别设置有限位装置，所述限位装置包括与轨道固定连接的限位支架和设置于所述限位支架上用于减震缓冲的减震缓冲垫。

进一步，所述行走底盘上侧两端分别设置有一个龙门架安装座，所述龙门架的两竖梁对应与龙门架安装座固定连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的货物码垛机行走总成，设置单轨道结构的下行走轨道，行走机构前后两端设置各设置一单轮沿下行走轨道行走，大大缩小了行走机构的横向体积，结构紧凑，在满足货物通行的前提下，在相对较窄的巷道横向空间内即可实现行走，从而提高立体仓库内储货架间的紧凑性，提高立体仓库整体空间的有效利用率，另外，还设置有上导向平衡轨与龙门架配合滑动，不仅具有较好的导向行走效果，而且由于上下两端均有着力支撑点，可保证行走总成的横向平衡性，防止产生横向晃动，提高行走总成在码垛货物时的稳定平衡性，从而确保作业安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为行走机构结构示意图；

图3为主动组件结构示意图。

具体实施方式