[实用新型]一种功能可配置的模块化移动机器人有效
| 申请号： | 201420178061.2 | 申请日： | 2014-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN203793147U | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 施文灶 | 申请（专利权）人： | 福建师范大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/32 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种功能可配置的模块化移动机器人。机器人由运动控制器、便携式PC、左直流电机、左轮、右直流电机、右轮、前轮、底盘、托板、搭载板和传感器接口模块组成，传感器接口模块和运动控制器分别与便携式PC相连，左直流电机和右直流电机分别与运动控制器相连，左轮与左直流电机相连，右轮与右直流电机相连，左轮、右轮、前轮分别与底盘相连，底盘、托板和搭载板组成三层结构。采用便携式PC+嵌入式系统的结构，可以任意扩展和裁剪，具有一定开放性和通用性。成果可用于各类轮式移动智能机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 功能 配置 模块化 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种功能可配置的模块化移动机器人，其特征在于：机器人由运动控制器、便携式PC、左直流电机、左轮、右直流电机、右轮、前轮、底盘、托板、搭载板和传感器接口模块组成，传感器接口模块和运动控制器分别与便携式PC相连，左直流电机和右直流电机分别与运动控制器相连，左轮与左直流电机相连，右轮与右直流电机相连，左轮、右轮、前轮分别与底盘相连，底盘、托板和搭载板组成三层结构。
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