[实用新型]一种功能可配置的模块化移动机器人

权利要求书

1.一种功能可配置的模块化移动机器人，其特征在于：机器人由运动控制器、便携式PC、左直流电机、左轮、右直流电机、右轮、前轮、底盘、托板、搭载板和传感器接口模块组成，传感器接口模块和运动控制器分别与便携式PC相连，左直流电机和右直流电机分别与运动控制器相连，左轮与左直流电机相连，右轮与右直流电机相连，左轮、右轮、前轮分别与底盘相连，底盘、托板和搭载板组成三层结构。

2.根据权利要求1所述的一种功能可配置的模块化移动机器人，其特征在于运动控制器的处理芯片采用采用基于ARM920T内核的S3C2440A。

3.根据权利要求1所述的一种功能可配置的模块化移动机器人，其特征在于前轮为万向轮。

4.根据权利要求1所述的一种功能可配置的模块化移动机器人，其特征在于三层结构是底盘在下、托板在中和搭载板中上。

5.根据权利要求1所述的一种功能可配置的模块化移动机器人，其特征在于传感器接口模块包括I²C接口、SPI接口、RS-232接口、USB接口、RJ-45网络接口以及通用IO口。