[实用新型]一种机械手自动推料头装置

摘要

本实用新型涉及一种机械手自动推料头装置，包括固定框，固定框为矩形框架结构，固定框一条长边上等距固定有三个第一固定臂，第一固定臂上安装有推料装置，两两第一固定臂之间安装有感应工件装置，固定框一条长边中间的第一固定臂上固定有抓取装置，固定框另一条长边上依次安装有机器手网布抓手认底座、第二固定臂和第三固定臂，机器手安装平台上有网布抓手可以自动抓取网布，第二固定臂上有抓取装置，第三固定臂上有推料装置，固定框两条短边上各固定有一个推料装置。本实用新型通过自动推料头装置实现自动化清除料头，减少操作工对单件产品操作的时间，提高工作效率。

主权项

一种机械手自动推料头装置，包括固定框(11)，固定框(11)为矩形框架结构，其特征是：所述的固定框(11)一条长边上等距固定有三个第一固定臂(3)，第一固定臂(3)上安装有推料装置(1)，两两第一固定臂(3)之间安装有感应工件装置(2)，固定框(11)一条长边中间的第一固定臂(3)上固定有第一抓取装置(4)，固定框(11)另一条长边上依次安装有机器手安装平台(12)、第二固定臂(9)和第三固定臂(8)，机器手安装平台(12)上有网布抓手(13)可以自动抓取网布，第二固定臂(9)上有第二抓取装置(5)，第三固定臂(8)上有推料装置(1)，固定框(11)两条短边上各固定有一个推料装置(1)。