[实用新型]一种机械手自动推料头装置

说明书

技术领域

本实用新型属工装夹具设备技术领域，特别是涉及一种机械手自动推料头装置。 

背景技术

注塑机目前料头要进行手动清除，因为注塑件从注塑机里送到料台上至操作工进行清除过程中料头由于冷却后，比较难于清理。造成清料头的时间延长。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机械手自动推料头装置，以解决原来人工推料带来的工作效率低下的问题。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种机械手自动推料头装置，包括固定框，固定框为矩形框架结构，所述的固定框一条长边上等距固定有三个第一固定臂，第一固定臂上安装有推料装置，两两第一固定臂之间安装有感应工件装置，感应工件装置对工件的安装位置进行感应并将数据传输给控制器以指导推料头工作，固定框一条长边中间的第一固定臂上固定有第一抓取装置，固定框另一条长边上依次安装有机器手安装平台、第二固定臂和第三固定臂，机器手安装平台上有网布抓手可以自动抓取网布，第二固定臂上有第二抓取装置，第三固定臂上有推料装置，固定框两条短边上各固定有一个推料装置。 

所述的固定框中段固定有安装板，固定框通过螺栓和安装板的配合安装在机械臂上。 

所述的第一固定臂上配有吸盘，通过吸盘来固定产品。 

有益效果 

本实用新型通过自动推料头装置实现自动化清除料头，减少操作工对单件产品操作的时间，提高工作效率。 

附图说明

图1为本实用新型总装配示意图。 

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申 请所附权利要求书所限定的范围。 

实施例1 

如图1所示，一种机械手自动推料头装置，推料装置1，感应工件装置2，第一固定臂3，第一抓取装置4，第二抓取装置5，第三固定臂8，第二固定臂9，安装板10，固定框11，机器手安装平台12，机器手13，固定框11为矩形框架结构，所述的固定框11一条长边上等距固定有三个第一固定臂3，第一固定臂3上安装有推料装置1，两两第一固定臂3之间安装有感应工件装置2，固定框11一条长边中间的第一固定臂3上固定有抓取装置4，固定框11另一条长边上依次安装有机器手安装平台12、第二固定臂9和第三固定臂8，机器手安装平台12上有网布抓手13可以自动抓取网布，第二固定臂9上有抓取装置5，第三固定臂8上有推料装置1，固定框11两条短边上各固定有一个推料装置1。 

所述的固定框11中段固定有安装板10。 

所述的固定框11通过螺栓和安装板10的配合安装在机械臂上。 

所述的第一固定臂3上配有吸盘。 

在此工装上加装三个推料头装置，在机器手13抓取工件由设备放入工作台的过程中，通过安装在抓手上的三个气缸上装有推料装置对零件上的三个部位的料头进行清除。