[实用新型]一种机械手自动推料头装置

权利要求书

1.一种机械手自动推料头装置，包括固定框(11)，固定框(11)为矩形框架结构，其特征是：所述的固定框(11)一条长边上等距固定有三个第一固定臂(3)，第一固定臂(3)上安装有推料装置(1)，两两第一固定臂(3)之间安装有感应工件装置(2)，固定框(11)一条长边中间的第一固定臂(3)上固定有第一抓取装置(4)，固定框(11)另一条长边上依次安装有机器手安装平台(12)、第二固定臂(9)和第三固定臂(8)，机器手安装平台(12)上有网布抓手(13)可以自动抓取网布，第二固定臂(9)上有第二抓取装置(5)，第三固定臂(8)上有推料装置(1)，固定框(11)两条短边上各固定有一个推料装置(1)。 

2.根据权利要求1所述的一种机械手自动推料头装置，其特征是：所述的固定框(11)中段固定有安装板(10)。 

3.根据权利要求1或2所述的一种机械手自动推料头装置，其特征是：所述的固定框(11)通过螺栓和安装板(10)的配合安装在机械臂上。 

4.根据权利要求1所述的一种机械手自动推料头装置，其特征是：所述的第一固定臂(3)上配有吸盘。