[实用新型]一种导管机器人推送装置的操控手柄有效
| 申请号： | 201420148941.5 | 申请日： | 2014-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN203829034U | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 敬正鑫;董飒英;王荣军;赵士勇;张协国;曾玉祥;申海朝;曾波 | 申请（专利权）人： | 乐普（北京）医疗器械股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B18/12 | 分类号： | A61B18/12;A61B19/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 孟宪功 |
| 地址： | 102200 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种导管机器人推送装置的操控手柄。本实用新型提供了一种导管机器人推送装置的操控手柄，包括：壳体、分别安装在所述壳体上的第一开启单元、第二开启单元、第三开启单元和微处理器；所述第一开启单元、所述第二开启单元和所述第三开启单元分别与所述微处理器电性连接，所述微处理器分与导管机器人电性连接，所述第一开启单元用于控制导管机器人的导管安装模块移动，所述第二开启单元用于控制导管机器人的导管安装模块旋转，所述第三开启单元用于控制导管机器人的导管动力模块移动。本实用新型所提供的导管机器人推送装置的操控手柄减少X射线对医生身体的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导管 机器人 推送 装置 操控 手柄 | ||
【主权项】：
一种导管机器人推送装置的操控手柄，其特征在于，包括：壳体（1）、分别安装在所述壳体（1）上的第一开启单元、第二开启单元、第三开启单元和微处理器（8）；所述第一开启单元、所述第二开启单元和所述第三开启单元分别与所述微处理器（8）电性连接，所述微处理器（8）与导管机器人电性连接，所述第一开启单元用于控制导管机器人的导管安装模块移动，所述第二开启单元用于控制导管机器人的导管安装模块旋转，所述第三开启单元用于控制导管机器人的导管动力模块移动。
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