[实用新型]一种导管机器人推送装置的操控手柄有效
| 申请号： | 201420148941.5 | 申请日： | 2014-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN203829034U | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 敬正鑫;董飒英;王荣军;赵士勇;张协国;曾玉祥;申海朝;曾波 | 申请（专利权）人： | 乐普（北京）医疗器械股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B18/12 | 分类号： | A61B18/12;A61B19/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 孟宪功 |
| 地址： | 102200 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 导管 机器人 推送 装置 操控 手柄 | ||
1.一种导管机器人推送装置的操控手柄，其特征在于，包括：壳体（1）、分别安装在所述壳体（1）上的第一开启单元、第二开启单元、第三开启单元和微处理器（8）；所述第一开启单元、所述第二开启单元和所述第三开启单元分别与所述微处理器（8）电性连接，所述微处理器（8）与导管机器人电性连接，所述第一开启单元用于控制导管机器人的导管安装模块移动，所述第二开启单元用于控制导管机器人的导管安装模块旋转，所述第三开启单元用于控制导管机器人的导管动力模块移动。
2.根据权利要求1所述导管机器人推送装置的操控手柄，其特征在于：所述第一开启单元包括推杆（2）和位移传感器（6），所述推杆（2）可移动地安装在所述壳体（1）上，所述位移传感器（6）安装在所述推杆（2）上并与所述微处理器（8）电性连接。
3.根据权利要求1所述导管机器人推送装置的操控手柄，其特征在于：所述第二开启单元包括旋转头（4）和角度传感器（7），所述旋转头（4）可旋转地安装在所述壳体（1）的端部，所述角度传感器（7）安装在所述旋转头（4）上并与所述微处理器（8）电性连接。
4.根据权利要求1所述导管机器人推送装置的操控手柄，其特征在于：所述第三开启单元为按键（5），所述按键（5）嵌入所述壳体（1）的表面上并与所述微处理器（8）电性连接。
5.根据权利要求1所述导管机器人推送装置的操控手柄，其特征在于：所述壳体（1）上设有指示灯（3），所述指示灯（3）与所述微处理器（8）连接。
6.根据权利要求1所述导管机器人推送装置的操控手柄，其特征在于：所述壳体（1）的材质为PVC。
7.根据权利要求1所述导管机器人推送装置的操控手柄，其特征在于：所述壳体（1）的外形为流线型。
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