[实用新型]一种人机交互式自动磨边装置

摘要

本实用新型公开了一种磨边装置，包括磨边轮、旋转料槽、磨边转动电机、料槽旋转电机、料槽握持电机、滑轨、送料机械手、机械手夹紧电机、机械手驱动电机、震动送料盘和磨边轮位移电机；旋转料槽固定在滑轨一端，料槽旋转电机和料槽握持电机分别与旋转料槽电连接；磨边轮装于滑轨另一端，与滑轨活动连接，磨边转动电机和磨边轮位移电机分别与磨边轮电连接；送料机械手装于旋转料槽侧面，机械手夹紧电机和机械手驱动电机分别与送料机械手电连接；震动送料盘输出端通过管道与送料机械手握持部连接。本实用新型的驱动采用中心控制器统一调配，且通过人机交互界面控制；实现了磨边、切圆凹槽全自动生产，提高了生产效率和质量，降低了劳动成本。

主权项

一种人机交互式的自动磨边装置，其特征在于：所述自动磨边装置包括磨边轮(1)、旋转料槽(2)、磨边轮转动电机(5)、料槽旋转电机(3)、料槽握持电机、滑轨(4)、送料机械手(6)、用于驱动送料机械手(6)握紧的机械手夹紧电机、驱动送料机械手(6)运动的机械手驱动电机、震动送料盘(7)、磨边轮位移电机(8)、中心控制器(9)和人机交互界面(10)；料槽旋转电机(3)设置在滑轨(4)的一端，旋转料槽(2)固定在料槽旋转电机(3)的一侧上，料槽旋转电机(3)和料槽握持电机分别与旋转料槽(2)电连接；磨边轮转动电机(5)可移动地安装在滑轨(4)的另一端，磨边轮(1)固定在磨边轮转动电机(5)的一侧上，磨边轮转动电机(5)和磨边轮位移电机(8)分别与磨边轮(1)电连接；送料机械手(6)安装于旋转料槽(2)的侧面，机械手夹紧电机和机械手驱动电机分别与送料机械手(6)电连接；震动送料盘(7)的输出端通过管道与送料机械手(6)的握持部连接；中心控制器(9)分别与料槽旋转电机(3)、磨边轮转动电机(5)、机械手夹紧电机、机械手驱动电机、料槽握持电机、震动送料盘(7)和磨边轮位移电机(8)信号连接，以协调控制其运行；人机交互界面(10)与中心控制器(9)电连接，用于显示和控制中心控制器(9)的工作状态。