[实用新型]一种人机交互式自动磨边装置

权利要求书

1.一种人机交互式的自动磨边装置，其特征在于：所述自动磨边装置包括磨边轮(1)、旋转料槽(2)、磨边轮转动电机(5)、料槽旋转电机(3)、料槽握持电机、滑轨(4)、送料机械手(6)、用于驱动送料机械手(6)握紧的机械手夹紧电机、驱动送料机械手(6)运动的机械手驱动电机、震动送料盘(7)、磨边轮位移电机(8)、中心控制器(9)和人机交互界面(10)；料槽旋转电机(3)设置在滑轨(4)的一端，旋转料槽(2)固定在料槽旋转电机(3)的一侧上，料槽旋转电机(3)和料槽握持电机分别与旋转料槽(2)电连接；磨边轮转动电机(5)可移动地安装在滑轨(4)的另一端，磨边轮(1)固定在磨边轮转动电机(5)的一侧上，磨边轮转动电机(5)和磨边轮位移电机(8)分别与磨边轮(1)电连接；送料机械手(6)安装于旋转料槽(2)的侧面，机械手夹紧电机和机械手驱动电机分别与送料机械手(6)电连接；震动送料盘(7)的输出端通过管道与送料机械手(6)的握持部连接；中心控制器(9)分别与料槽旋转电机(3)、磨边轮转动电机(5)、机械手夹紧电机、机械手驱动电机、料槽握持电机、震动送料盘(7)和磨边轮位移电机(8)信号连接，以协调控制其运行；人机交互界面(10)与中心控制器(9)电连接，用于显示和控制中心控制器(9)的工作状态。

2.根据权利要求1所述的自动磨边装置，其特征在于：所述送料机械手(6)的握持部还设置有一个推送杆和与推送杆电连接的推送电机；所述推送电机与所述中心控制器(9)信号连接，受所述中心控制器(9)统一调配与控制。

3.根据权利要求1所述的自动磨边装置，其特征在于：所述旋转料槽(2)的握持部内部设有一个弹簧，用于将加工好的物料弹出。

4.根据权利要求1～3任一所述的自动磨边装置，其特征在于：还包括接料斗，所述接料斗设置于旋转料槽(2)的正下方。