[实用新型]一种人机交互式自动磨边装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及钕铁硼产品制备辅助设备领域，特别涉及一种用于钕铁硼产品的人机交互式的自动磨边装置。

背景技术

在钕铁硼产品生产过程中，经常需要对圆柱形钕铁硼产品的边角进行打磨，有时也会涉及到在钕铁硼产品的中间打磨出圆凹槽，或者将非圆柱形的钕铁硼产品的末端或者棱角磨圆；这些都需要用到磨边装置。现有的磨边装置的工作方式基本上是，先手工将待处理的钕铁硼产品固定在旋转料槽中，然后启动旋转电机，钕铁硼产品开设沿轴心转动，然后手工推送旋转料槽，使钕铁硼产品慢慢接近切刀，由于钕铁硼产品是转动的，切刀对钕铁硼产品进行切边打磨。这种磨边装置的不足在于，对切刀的要求特别高，切刀如果不够锋利，或者长期使用变钝了，不仅影响磨边效果，甚至会出现崩料，产生废弃品，影响生产质量和生产效率；并且，由于旋转料槽和切刀的之间的空隙并不大，不仅影响手工送料，进而影响生产效率，而且还存在安全隐患；此外，手工推送进行切边打磨的方式，虽然在实践生产中有设定走位定位，以使得生产出的产品保持一致，但是，手工推送的方式仍然存在生产效率低，人为影响因素大，产品一致性较差等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的磨边装置打磨效果、生产质量、产品一致性和生产安全隐患等问题，提供了一种结构改进的人机交互式的自动磨边装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动磨边装置，包括磨边轮、旋转料槽、磨边转动电机、料槽旋转电机、料槽握持电机、滑轨、送料机械手、用于驱动送料机械手握紧的机械手夹紧电机、驱动送料机械手运动的机械手驱动电机、震动送料盘、磨边轮位移电机、中心控制器和人机交互界面；料槽旋转电机设置在滑轨的一端，旋转料槽固定在料槽旋转电机的一侧上，料槽旋转电机和料槽握持电机分别与旋转料槽电连接；磨边轮转动电机可移动地安装在滑轨的另一端，磨边轮固定在磨边轮转动电机的一侧上，磨边转动电机和磨边轮位移电机分别与磨边轮电连接；送料机械手安装于旋转料槽的侧面，机械手夹紧电机和机械手驱动电机分别与送料机械手电连接；震动送料盘的输出端通过管道连接到送料机械手的握持部；中心控制器分别与料槽旋转电机、磨边轮转动电机、机械手夹紧电机、机械手驱动电机、料槽握持电机、震动送料盘和磨边轮位移电机信号连接，协调控制其运行；人机交互界面与中心控制器电连接，用于显示和控制中心控制器的工作状态。

优选地，送料机械手的握持部还设计有一个推送杆和与推送杆电连接的推送电机；推送电机与中心控制器信号连接，受中心控制器统一调配。

优选地，旋转料槽的握持部内部设有一个弹簧，用于将加工好的物料弹出。

优选地，自动磨边装置还包括接料斗，接料斗设置于旋转料槽的正下方。

因此，本实用新型有益效果在于：本实用新型的自动磨边装置，采用磨边轮替代传统的切刀作业，并且整个送料、磨边切圆凹槽都自动完成，实现了磨边、切圆凹槽作业的全自动化生产，在提高生产效率和生产质量的同时，也降低了劳动力成本，为大规模的工业化生产奠定了基础；同时，采用人性化的人机交互界面，通过中心控制器协调各部件运行，可对各种生产进行适应性调整，操作简单方便。

附图说明

图1是本实用新型的实施例中自动磨边装置的结构示意图。

附图标记说明：

磨边轮1、旋转料槽2、料槽旋转电机3、滑轨4、磨边轮转动电机5、送料机械手6、震动送料盘7、磨边轮位移电机8、中心控制器9和人机交互界面10。

具体实施方式

为了使审查员能够进一步了解本实用新型的目的，现附较佳实施例以详细说明如下，本实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实用新型。