[实用新型]抓取交通锥的机械手有效
| 申请号： | 201420096133.9 | 申请日： | 2014-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN203741743U | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 谢克瑜;袁华国;司刘俊;吕爱民;马琳显;王彦涛;瞿成强;宋德胜 | 申请（专利权）人： | 北京申江风冷发动机有限责任公司;北京公联洁达公路养护工程有限公司 |
| 主分类号： | E01F9/014 | 分类号： | E01F9/014 |
| 代理公司： | 北京天悦专利代理事务所(普通合伙) 11311 | 代理人： | 任晓航;屈献庄 |
| 地址： | 100076 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种抓取交通锥的机械手，该机械手包括机械手臂（1）、气缸（2）、下颚（7）及上颚（6）；所述气缸（2）的缸体固定在机械手臂（1）上，气缸（2）活塞杆（3）的伸出端通过万向节（4）与可绕轴承座（5）旋转的下颚（7）连接，所述上颚（6）固定在机械手臂（1）上，所述下颚（7）与上颚（6）扣合夹紧交通锥（8）。采用本实用新型的机械手，结构小巧，抓取稳固，抓取速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 交通 机械手 | ||
【主权项】：
一种抓取交通锥的机械手，其特征是，该机械手包括机械手臂（1）、气缸（2）、下颚（7）及上颚（6），所述气缸（2）的缸体固定在机械手臂（1）上，气缸（2）活塞杆（3）的伸出端通过万向节（4）与可绕轴承座（5）旋转的下颚（7）连接，所述上颚（6）固定在机械手臂（1）上，所述下颚（7）与上颚（6）扣合夹紧交通锥（8）。
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