[实用新型]抓取交通锥的机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于一种新型的抓取交通锥的机械装置，具体涉及一种交通锥运送时对其进行抓取的机械手。

背景技术

随着我国交通事业的发展，道路养护量的快速增长，在运营道路维修过程中，路面的封闭和开放是重要的作业项目之一，则交通锥的使用量和使用频率越来越高。

目前，我国国内在进行交通维护作业中，主要还是依靠人工收、放交通锥。这种作业方式作业速度慢、安全系数低。因此，安全高效的施放、收取交通锥成为交通导改中一项亟待解决的问题。

近几年来，国内外相关单位开始着眼于交通锥自动化收放车或设备的研究。交通锥自动化收放车或设备一般都设置抓取交通锥的机械手，但现有抓取交通锥的机械手存在体积大、抓不稳、容易抓偏或者对交通锥有特殊要求等缺陷。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供一种抓取交通锥的机械手，结构小巧，抓取稳固，抓取速度快，且不对交通锥有特殊要求。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种抓取交通锥的机械手，该机械手包括机械手臂、气缸、下颚及上颚，所述气缸的缸体固定在机械手臂上，气缸活塞杆的伸出端通过万向节与可绕轴承座旋转的下颚连接，所述上颚固定在机械手臂上，所述下颚与上颚扣合夹紧交通锥。

进一步，所述上颚为倒L形结构，其折弯角度与交通锥底座的角度相吻合。

进一步，所述下颚采用可限制下颚旋转角度的Z形锐角折弯结构。

进一步，所述轴承座安装在机械手臂上。

进一步，所述下颚与上颚的设计宽度均为交通锥底座宽度的三分之一。

本实用新型的有益技术效果是：结构小巧，抓取稳固，抓取速度快，且不对交通锥有特殊的要求。

附图说明

图1是本实用新型抓取交通锥的机械手的结构示意图。

图中：

1-机械手臂  2-气缸  3-活塞杆  4-万向节

5-轴承座    6-上颚  7-下颚    8-交通锥

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1所示，是本实用新型提供的抓取交通锥的机械手，该机械手包括机械手臂1、气缸2、下颚7及上颚6。其中，机械手臂1是整个机械手的主体，用于安装各部件。气缸2的缸体固定在机械手臂1上，气缸2活塞杆3的伸出端通过万向节4与绕轴承座5旋转的下颚7连接，轴承座5安装在机械手臂1上。其中，下颚7采用Z形锐角折弯结构，能够限制下颚7的旋转角度，防止下颚7运动过限。上颚6为倒L形结构，倒L形结构上颚6的折弯角度与交通锥底座的角度相吻合。上颚6与下颚7扣合夹紧交通锥8。

为了保证抓稳交通锥，下颚7和上颚6的设计宽度均为交通锥8底座宽度的三分之一。在保证机械手能抓稳、抓正交通锥的同时，不需要交通锥精确定位，其允许误差范围为下颚7宽度的正负一倍。

综上所述，本实用新型提供的抓取交通锥的机械手，抓取稳固，抓取速度快，且结构简单。

抓取交通锥8时，气缸2接收信号后迅速动作，带动下颚7绕轴承座5旋转。下颚7特殊的锐角折弯结构限制了下颚7旋转的行程范围，以保证其按要求动作。下颚7动作，抓起交通锥8，交通锥8抬起至与上颚6吻合位置，气缸2动作结束并锁死，下颚7与上颚6扣合抓稳交通锥8。

放下交通锥8时，气缸2接收信号后迅速动作，下颚7绕轴承座5反转，松开交通锥8，交通锥8稳稳落入设定位置。

本实用新型的抓取交通锥的机械手并不限于上述具体实施方式，本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出其他的实施方式，同样属于本实用新型的技术创新范围。