[实用新型]抓取交通锥的机械手

权利要求书

1.一种抓取交通锥的机械手，其特征是，该机械手包括机械手臂（1）、气缸（2）、下颚（7）及上颚（6），所述气缸（2）的缸体固定在机械手臂（1）上，气缸（2）活塞杆（3）的伸出端通过万向节（4）与可绕轴承座（5）旋转的下颚（7）连接，所述上颚（6）固定在机械手臂（1）上，所述下颚（7）与上颚（6）扣合夹紧交通锥（8）。

2.如权利要求1所述的抓取交通锥的机械手，其特征是：所述上颚（6）为倒L形结构，其折弯角度与交通锥（8）底座的角度相吻合。

3.如权利要求2所述的抓取交通锥的机械手，其特征是：所述下颚（7）采用可限制下颚（7）旋转角度的Z形锐角折弯结构。

4.如权利要求3所述的抓取交通锥的机械手，其特征是：所述轴承座（5）安装在机械手臂（1）上。

5.如权利要求1-4任一项所述的抓取交通锥的机械手，其特征是：所述下颚（7）与上颚（6）的设计宽度均为交通锥（8）底座宽度的三分之一。