[实用新型]一种机器人焊钳导轨装置

摘要

本实用新型属于加工焊接技术领域，具体公开了一种机器人焊钳导轨装置，包括主气缸、辅气缸、导向杆、焊钳托架、导轨座、导轨、第一连接板、第二连接板、第三连接板、导电板和检测支架。本实用新型具有以下优点：1、采用Ω型导轨装置，导轨导滑面由三个平面构成，三个平面之间彼此存在面接触，替代原来滚动直线导轨副中的点接触，从而大大的增强了导向时的接触面积，承载能力为导套副中球轴承的10倍以上；2、与传统的导轨装置相比，该新型导轨装置动静摩擦系数之差较小，对反复起动，停车，反向且频率较高的机构可减少整机重量和动力消耗且润滑系统简单、装拆、调整方便，满足机器人工位焊钳的导向技术要求。同时生产成本低、使用便捷、易推广。

主权项

一种机器人焊钳导轨装置，其特征在于：包括主气缸（1）、辅助气缸（2）、导向杆（3）、焊钳支架（4）、导轨座（5）、导轨（6）、第一连接板（7）、第二连接板（8）、第三连接板（9）、导电板（10）和检测支架（11）；所述主气缸（1）一侧连接导向杆（3），另一侧连接检测支架（11）；所述导向杆（3）一端连接导电板（10）；所述辅助气缸（2）一端连接焊钳支架（4）；所述导轨座（5）、导轨（6）设置在焊钳支架（4）一侧，其中导轨（6）位于导轨座（5）内部；所述第一连接板（7）设置在焊钳支架（4）一端两侧，其中一侧第一连接板（7）与检测支架（11）连接；所述第二连接板（8）连接焊钳支架（4）另一端一侧；所述第三连接板（9）设置在焊钳支架（4）上方。