[实用新型]一种机器人焊钳导轨装置

权利要求书

1.一种机器人焊钳导轨装置，其特征在于：包括主气缸（1）、辅助气缸（2）、导向杆（3）、焊钳支架（4）、导轨座（5）、导轨（6）、第一连接板（7）、第二连接板（8）、第三连接板（9）、导电板（10）和检测支架（11）；所述主气缸（1）一侧连接导向杆（3），另一侧连接检测支架（11）；所述导向杆（3）一端连接导电板（10）；所述辅助气缸（2）一端连接焊钳支架（4）；所述导轨座（5）、导轨（6）设置在焊钳支架（4）一侧，其中导轨（6）位于导轨座（5）内部；所述第一连接板（7）设置在焊钳支架（4）一端两侧，其中一侧第一连接板（7）与检测支架（11）连接；所述第二连接板（8）连接焊钳支架（4）另一端一侧；所述第三连接板（9）设置在焊钳支架（4）上方。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊钳导轨装置，其特征在于：所述导轨座（5）采用铜加工制得。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊钳导轨装置，其特征在于：所述导轨（6）采用45号钢加工制得。