[实用新型]电瓶叉车防撞安全系统装置

摘要

本实用新型涉及一种电瓶叉车防撞安全系统装置。本实用新型的目的是提供一种快速提示、操作安全可靠的电瓶叉车防撞安全系统装置，以避免倒车时发生碰撞，避免油缸碰撞，延长油缸使用寿命。本实用新型的技术方案是：一种电瓶叉车防撞安全系统装置，具有行走电机M1、油泵电机M2和叉车控制器组件，油泵电机M2驱动叉车起升组件动作，其中叉车控制器组件包括控制驱动行走电机M1的行走控制器和控制驱动油泵电机M2的油泵控制器，其特征在于：该装置还包括显示套件、防撞信号收发器、高度感应器和距离感应器。本实用新型适用于电瓶叉车。

主权项

一种电瓶叉车防撞安全系统装置，具有行走电机M1、油泵电机M2和叉车控制器组件，油泵电机M2驱动叉车起升组件动作，其中叉车控制器组件包括控制驱动行走电机M1的行走控制器（1）和控制驱动油泵电机M2的油泵控制器（2），其特征在于：该装置还包括显示套件（3）、防撞信号收发器（4）、高度感应器（5）和距离感应器（6），其中：距离感应器（6），安装于叉车尾部，用于测量叉车尾部与后方障碍物间距离；高度感应器（5），安装于叉车起升组件上，用于测量叉车起升组件起升高度；防撞信号收发器（4），采集距离感应器（6）的距离信号和高度感应器（5）的高度信号； 显示套件（3），接收防撞信号收发器（4）的距离信号和高度信号，将距离信号和高度信号与设定值进行比较，并经CAN总线与行走控制器和油泵控制器通信；行走控制器（1），依次经CAN总线、显示套件（3）和防撞信号收发器（4）控制距离感应器（6）通断电；接收距离和高度比较结果，调整行走电机M1运行状态；油泵控制器（2），依次经CAN总线、显示套件（3）和防撞信号收发器（4）控制高度感应器（5）通断电；接收高度比较结果，调整油泵电机M2运行状态。