[实用新型]电瓶叉车防撞安全系统装置

权利要求书

1.一种电瓶叉车防撞安全系统装置，具有行走电机M1、油泵电机M2和叉车控制器组件，油泵电机M2驱动叉车起升组件动作，其中叉车控制器组件包括控制驱动行走电机M1的行走控制器（1）和控制驱动油泵电机M2的油泵控制器（2），其特征在于：该装置还包括显示套件（3）、防撞信号收发器（4）、高度感应器（5）和距离感应器（6），其中：

距离感应器（6），安装于叉车尾部，用于测量叉车尾部与后方障碍物间距离；

高度感应器（5），安装于叉车起升组件上，用于测量叉车起升组件起升高度；

防撞信号收发器（4），采集距离感应器（6）的距离信号和高度感应器（5）的高度信号； 

显示套件（3），接收防撞信号收发器（4）的距离信号和高度信号，将距离信号和高度信号与设定值进行比较，并经CAN总线与行走控制器和油泵控制器通信；

行走控制器（1），依次经CAN总线、显示套件（3）和防撞信号收发器（4）控制距离感应器（6）通断电；接收距离和高度比较结果，调整行走电机M1运行状态；

油泵控制器（2），依次经CAN总线、显示套件（3）和防撞信号收发器（4）控制高度感应器（5）通断电；接收高度比较结果，调整油泵电机M2运行状态。

2.根据权利要求1所述的电瓶叉车防撞安全系统装置，其特征在于：所述显示套件（3）上接有红、黄、绿和蓝色指示灯和蜂鸣器，显示套件（3）根据距离比较结果控制红、黄或绿色指示灯通断电，并控制蜂鸣器通断电；显示套件（3）根据高度比较结果控制蓝色指示灯通断电。

3.根据权利要求1或2所述的电瓶叉车防撞安全系统装置，其特征在于：所述显示套件（3）采用AVR单片机SJA1000系列。

4.根据权利要求1所述的电瓶叉车防撞安全系统装置，其特征在于：所述防撞信号收发器（4）采用AVR单片机SJA1000系列。

5.根据权利要求1所述的电瓶叉车防撞安全系统装置，其特征在于：所述行走控制器（1）和油泵控制器（2）均采用1236电机控制器。