[实用新型]电瓶叉车防撞安全系统装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电瓶叉车防撞安全系统装置。适用于电瓶叉车。

背景技术

传统的电瓶叉车由于没有安装相关的叉车用防撞安全系统装置，一般存在如下安全隐患：1、由于能见度或者操作人员的注意力往往会在车辆倒车、转弯时与设备或者人员发生碰撞，造成不必要的财产损失和人员伤害；2、起升限位往往都是通过起升油缸进行机械限位，强烈的碰撞直接影响油缸的性能和寿命。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种快速提示、操作安全可靠的电瓶叉车防撞安全系统装置，以避免倒车时发生碰撞，避免油缸碰撞，延长油缸使用寿命。 

本实用新型所采用的技术方案是：一种电瓶叉车防撞安全系统装置，具有行走电机M1、油泵电机M2和叉车控制器组件，油泵电机M2驱动叉车起升组件动作，其中叉车控制器组件包括控制驱动行走电机M1的行走控制器和控制驱动油泵电机M2的油泵控制器，其特征在于：该装置还包括显示套件、防撞信号收发器、高度感应器和距离感应器，其中：

距离感应器，安装于叉车尾部，用于测量叉车尾部与后方障碍物间距离；

高度感应器，安装于叉车起升组件上，用于测量叉车起升组件起升高度；

防撞信号收发器，采集距离感应器的距离信号和高度感应器的高度信号； 

显示套件，接收防撞信号收发器的距离信号和高度信号，将距离信号和高度信号与设定值进行比较，并经CAN总线与行走控制器和油泵控制器通信；

行走控制器，依次经CAN总线、显示套件和防撞信号收发器控制距离感应器通断电；接收距离和高度比较结果，调整行走电机M1运行状态；

油泵控制器，依次经CAN总线、显示套件和防撞信号收发器控制高度感应器通断电；接收高度比较结果，调整油泵电机M2运行状态。

所述显示套件上接有红、黄、绿和蓝色指示灯和蜂鸣器，显示套件根据距离比较结果控制红、黄或绿色指示灯通断电，并控制蜂鸣器通断电；显示套件根据高度比较结果控制蓝色指示灯通断电。

所述显示套件采用AVR单片机SJA1000系列。

所述防撞信号收发器采用AVR单片机SJA1000系列。

所述行走控制器和油泵控制器均采用1236电机控制器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在叉车倒车时采用距离感应器测量叉车尾部与障碍物之间距离，并根据不同距离调整行走电机减速或制动，从而预防车辆碰撞，减少因车辆碰撞产生的损失。本实用新型在起升组件起升时采用高度感应器测量起升高度，当起升组件运行到设定高度时，调整油泵电机进入制动状态，从而进行高度限位，同时车辆前进倒车减速，防止起升油缸发生碰撞，延长油缸寿命。

本实用新型安装有指示灯和蜂鸣器，第一时间让操作人员了解叉车工作状态，确保叉车运行安全。

附图说明

图1为实施例的电气原理图。    

具体实施方式

本实施例为一种电瓶叉车防撞安全系统装置，具有叉车的行走电机M1、油泵电机M2和叉车控制器组件，油泵电机M2驱动叉车起升油缸动作，叉车控制器组件包括控制驱动行走电机M1的行走控制器1（1236电机控制器）和控制驱动油泵电机M2的油泵控制器2（1236电机控制器）。

本例中电瓶叉车防撞安全系统还包括显示套件3、防撞信号收发器4、高度感应器5和距离感应器6。距离感应器6共有三个，安装在叉车尾部，用于测量叉车尾部与后方障碍物间距离。高度感应器5为一个，安装在叉车起升组件上，用来测量叉车起升组件起升高度。防撞信号收发器4（AVR单片机SJA1000系列）采集距离感应器6的距离信号和高度感应器5的高度信号，并将所采集发送给显示套件3。显示套件3（AVR单片机SJA1000系列）接收防撞信号收发器4发出的距离信号和高度信号，并将距离信号和高度信号与设定值进行比较，显示套件3通过CAN总线与行走控制器1和油泵控制器2保持通信。

行走控制器1依次经CAN总线、显示套件3和防撞信号收发器4控制距离感应器6通断电，当行走控制器1接收到倒车时，防撞信号收发器4控制距离感应器6通电。行走控制器1接收显示套件3的距离和高度比较结果，并根据不同结果调整行走电机M1运行状态。

油泵控制器2依次经CAN总线、显示套件3和防撞信号收发器4控制高度感应器5通断电，当油泵控制器2接收到起升信号后，防撞信号收发器4控制高度感应器5通电。油泵控制器2接收显示套件3的高度比较结果，当起升高度达到设定高度时，调整油泵电机M2进入制动状态。