[实用新型]电驱动双向转向轮分拣模块有效
| 申请号： | 201420002597.9 | 申请日： | 2014-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN203725389U | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 韩先成;王同旭;宋素红 | 申请（专利权）人： | 上海德马物流技术有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 200233 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种电驱动双向转向轮分拣模块，其特征在于：包括转向轮（5），转向轮转动驱动机构，转向轮摆动驱动机构，所述转向轮（5）由转向轮定位轴（6）支撑固定；所述转向轮转动驱动机构以第一电机（1）作为动力源，通过带轮传动带动所有转向轮（5）同步转动；所述转向轮摆动驱动机构包括第二电机（2），扭动杆（3），连杆驱动机构（4）；所述连杆驱动机构（4）包括水平长杆（4a），卡爪盘（4b）；所述卡爪盘（4b）固定在扭动杆（3）上方并与扭动杆（3）同轴；所述水平长杆（4a）上设有腰型孔（4a1），所述卡爪盘（4b）的卡爪（4b1）插入所述腰型孔（4a1）内。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 双向 转向 分拣 模块 | ||
【主权项】：
一种电驱动双向转向轮分拣模块，其特征在于：包括转向轮（5），转向轮转动驱动机构，转向轮摆动驱动机构，所述转向轮（5）由转向轮定位轴（6）支撑固定；所述转向轮转动驱动机构以第一电机（1）作为动力源，通过带轮传动带动所有转向轮（5）同步转动；所述转向轮摆动驱动机构包括第二电机（2），扭动杆（3），连杆驱动机构（4）；所述连杆驱动机构（4）包括水平长杆（4a），卡爪盘（4b）；所述卡爪盘（4b）固定在扭动杆（3）上方并与扭动杆（3）同轴；所述水平长杆（4a）上设有腰型孔（4a1），所述卡爪盘（4b）的卡爪（4b1）插入所述腰型孔（4a1）内。
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