[实用新型]电驱动双向转向轮分拣模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双向转向轮分拣模块，具体来说，是一种电驱动双向转向轮分拣模块，属于双向转向轮分拣模块技术领域。 

背景技术

物流分拣设备中，分拣模块一般与输送模块进行连接，实现物流输送过程中，运输通道的换向选择。 

转向轮的转动方向可分为单向和双向，单向转向轮分拣模块可以实现单向换向及直行两个方向之间的换向，双向转向轮可以实现左右换向及直行共三个方向之间的换向。 

现有技术中，双向转向轮分拣模块采用的转向轮摆动方式是气驱动的形式，即采用气缸的往复运动来实现转向轮的角度摆动，进而来达到分拣的功能，该种通过气缸来驱动的方式存在诸多弊端： 

1）车间无气源时需单独配置空压机及气罐，成本大且使用不方便； 

2）气动元器件众多，例如气缸、调速阀、消音器、电磁阀、三联件等等，易出现故障且维护工作量大，故障点较多； 

3）气管的长度影响气压，个别情况可能导致气压不稳，气缸无法正常工作，存在故障隐患。 

同时，现有技术中转向轮的转动动力一般采取电机驱动的方式，如此，转向轮分拣模块既需要气驱动，又需要电驱动，导致分拣模块的结构复杂，使用不便，而且故障维修难度较大。 

发明内容

本实用新型旨在提供一种具体的双向转向轮分拣模块的结构，使电驱动和气驱动的驱动方式得到整合，避免气驱动的种种弊端，简化结构，提高工作效率。 

本实用新型采取以下技术方案： 

一种电驱动双向转向轮分拣模块，其特征在于：包括转向轮5，转向轮转动驱动机构，转向轮摆动驱动机构，所述转向轮5由转向轮定位轴6支撑固定；所述转向轮转动驱动机构以第一电机1作为动力源，通过带轮传动带动所有转向轮5同步转动；所述转向轮摆动驱动机构包括第二电机2，扭动杆3，连杆驱动机构4；所述连杆驱动机构4包括水平长杆4a，卡爪盘4b；所述卡爪盘4b固定在扭动杆3上方并与扭动杆3同轴；所述水平长杆4a上设有腰型孔4a1，所述卡爪盘4b的卡爪4b1插入所述腰型孔4a1内。 

本技术方案中，第一电机1为所有转向轮的转动提供动力，第二电机2为所有转向轮5的摆动提供动力，当需要向右换向时，第二电机2带动扭动杆3逆时针小幅转动，扭动杆3带动卡爪盘4b逆时针小幅转动，卡爪4b1同步转动，并将长杆4向左推动，长杆4带动摇杆7顺时针转动，摇杆7带动转向轮5顺时针小幅转动，实现向右换向。当长杆4a向左移动时，逐渐横向移动接近转向轮，腰型孔4a1的设置是为了让卡爪4b1在其内移动，从而实现了长杆4的横向移动。 

进一步的，所述连杆驱动机构4包括一对平行的长杆4a，所述卡爪4b1的数量为一对，且相隔180°。因此，当需要向右换向时，第二电机2带动扭动杆3逆时针小幅转动，扭动杆3带动卡爪盘4b逆时针小幅转动，一侧的卡爪4b1同步转动，并将一侧的长杆4向左推动，该长杆4带动摇杆7顺时针转动，摇杆7带动转向轮5顺时针小幅转动，实现向右换向；同时 另一侧的卡爪4b1也同步转动，并将另一侧的长杆4向右推动，该长杆4带动也摇杆7顺时针转动，摇杆7带动转向轮5顺时针小幅转动，实现了向右换向。 

当长杆4a向左移动时，逐渐横向移动接近转向轮，腰型孔4a1的设置是为了让卡爪4b1在其内移动，从而实现了长杆4的横向移动。 

进一步的，所述第二电机2通过减速器带动扭动杆3双向转动。 

进一步的，所述第二电机2是步进电机。 

进一步的，所述腰型孔4a1设于水平长杆4a的中部。 

进一步的，所述转向轮5摆动的角度分别是-45°～-30°，0，30°～45°。 

本实用新型的有益效果在于： 

1）成本有所降低，电驱动转向轮分拣模块采用的是电机驱动转向轮的摆动，而气动转向轮分拣模块采用的是气缸驱动转向轮的摆动，表面上看，一台电机的价钱要高于气缸（通常情况下），但是气缸并不是一个单独就能使用的，它需要配备三联件、电磁阀、调速阀等等，如果在车间没有压缩空气气源的情况下，还需要额外配备空压机及储气罐等设备，这就大大增加了成本。 

2）转向轮摆动的角度可随意进行调节，因为是通过电机的转动来驱动转向轮的摆动，可以依靠控制电机转动的圈数来调节转向轮的摆动角度，等同于无级调节，但是如果采用气缸来驱动转向轮的摆动，只能实现两个位置的变换，因为气缸的行程是固定的。 

3）电驱动转向轮分拣模块由于不需要气缸，所以在车间无压缩空气气源的时候，根本无需考虑配置空压机及气罐，简单方便。