[实用新型]电驱动双向转向轮分拣模块有效
| 申请号： | 201420002597.9 | 申请日： | 2014-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN203725389U | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 韩先成;王同旭;宋素红 | 申请（专利权）人： | 上海德马物流技术有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 200233 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动 双向 转向 分拣 模块 | ||
1.一种电驱动双向转向轮分拣模块，其特征在于：
包括转向轮（5），转向轮转动驱动机构，转向轮摆动驱动机构，所述转向轮（5）由转向轮定位轴（6）支撑固定；
所述转向轮转动驱动机构以第一电机（1）作为动力源，通过带轮传动带动所有转向轮（5）同步转动；
所述转向轮摆动驱动机构包括第二电机（2），扭动杆（3），连杆驱动机构（4）；
所述连杆驱动机构（4）包括水平长杆（4a），卡爪盘（4b）；所述卡爪盘（4b）固定在扭动杆（3）上方并与扭动杆（3）同轴；
所述水平长杆（4a）上设有腰型孔（4a1），所述卡爪盘（4b）的卡爪（4b1）插入所述腰型孔（4a1）内。
2.如权利要求1所述的电驱动双向转向轮分拣模块，其特征在于：所述连杆驱动机构（4）包括一对平行的长杆（4a），所述卡爪（4b1）的数量为一对，且相隔180°。
3.如权利要求1所述的电驱动双向转向轮分拣模块，其特征在于：所述第二电机（2）通过减速器带动扭动杆（3）双向转动。
4.如权利要求1所述的电驱动双向转向轮分拣模块，其特征在于：所述第二电机（2）是步进电机。
5.如权利要求1所述的电驱动双向转向轮分拣模块，其特征在于：所述腰型孔（4a1）设于水平长杆（4a）的中部。
6.如权利要求1所述的电驱动双向转向轮分拣模块，其特征在于：所述转向轮（5）摆动的角度分别是-45°～-30°，0，30°～45°。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海德马物流技术有限公司，未经上海德马物流技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201420002597.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：近红外冬枣成熟度品质分拣仪
- 下一篇：一种应用于茶叶分级筛选装置中的斜流斗
