[发明专利]利用撑胀与托载组合式抓盘器加载和卸载光盘的方法在审
| 申请号： | 201410852556.3 | 申请日： | 2014-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN104599688A | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 朱明;徐宏;许长江;邵征宇;陈黎明 | 申请（专利权）人： | 苏州互盟信息存储技术有限公司 |
| 主分类号： | G11B17/22 | 分类号： | G11B17/22 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 215151 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光盘库中加载光盘的方法，包括S1、光盘库中，机械手移动至指定光盘匣处，打开指定光盘匣的光盘托盘；S2、抓盘器利用上层齿片撑胀起光盘托盘内的N张光盘，利用下层齿片托载起N张光盘；S3、抓盘器移动至目标托盘上方，利用上层齿片撑胀起N-1张光盘，利用下层齿片使第N张光盘下落至目标托盘内。相应地，本发明还提供了一种光盘库中卸载光盘的方法。本发明方法采用撑胀与托载相结合的方式取放盘，扩大了适用范围；并实现了一次抓盘、连续放下多张光盘的功能，提高了操作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 组合式 抓盘器 加载 卸载 光盘 方法 | ||
【主权项】：
一种利用撑胀与托载组合式抓盘器加载光盘的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、光盘库中，机械手移动至指定光盘匣处，打开指定光盘匣的托盘；S2、利用抓盘器的上层齿片撑胀起所述托盘内的N张光盘，利用抓盘器的下层齿片托载所述N张光盘；S3、抓盘器移动至目标托盘上方，利用上层齿片撑胀所述N张光盘中的第N‑1张光盘，利用下层齿片使第N张光盘下落至目标托盘内。
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