[发明专利]利用撑胀与托载组合式抓盘器加载和卸载光盘的方法

说明书

技术领域

本发明涉及光盘库中光盘的运载，尤其涉及一种光盘库中利用撑胀与托载组合方式加载和卸载光盘的方法。

背景技术

光盘库是一种以标准化光盘为数据存储媒介的光机电一体化的海量数据存储设备，传统的光盘存储方式为一个光盘匣放置一张光盘，由于这种方式存在存储容量小、占用空间大的缺陷，因而逐渐被另一存储方式取代，即一个光盘匣内层叠放置多张光盘，这种新型存储方式扩充了光盘库的存储容量、节省了光盘库空间，但也带来了一些取盘方面的问题，如何从多张层叠放置的光盘中抓取指定的某一张光盘是采用这种存储方式必须要克服的难题。为此，专利申请号为201210008197.4申请名称为“用于光盘库的自动抓盘器”的专利申请提出一种可随机抓取多张直接叠放的光盘中的任意一张光盘的装置。其抓盘方法为：

1)机械手组件移动至指定光盘匣处，抽盘器打开指定光盘匣的光盘托盘；

2)抓盘器从上述光盘托盘内抓起N张光盘(N≥1)；

3)机械手位移装置带动载有N张光盘的抓盘器移动至目标托盘(即光驱的托盘或其他光盘盒的托盘)处，将所载的N张光盘全部放入目标托盘；

4)抓盘器从目标托盘内抓起N-1张光盘；

5)机械手位移装置带动载有N-1张光盘的抓盘器移动至原指定光盘匣处，将所载的N-1张光盘放入原指定光盘匣的光盘托盘内，再由抽盘器关闭该光盘托盘。

上述抓盘器虽然能实现一次抓取多张光盘的功能，但在放盘时需要将所载光盘全部放入目标托盘内，然后再次抓取不用的光盘，此时目标托盘实际充当了一个中转托盘的角色。虽然这种方法的确能解决对层叠放置的光盘的取放问题，但由于存在中转步骤，因而大大降低了换盘速度。

进一步地，为解决换盘速度慢的问题，专利申请号为CN201410295020.6申请名称为“一种抓盘器及用该抓盘器加载、卸载及回收光盘的方法”的专利申请提出一种抓盘器加载和卸载光盘的方法，包括以下步骤：

S1、光盘库中，机械手位移装置带动抓盘器移动至指定光盘匣位置，抽出指定光盘匣的光盘托盘；

S2、抓盘器移动至光盘托盘上方，驱动装置驱动抓盘器的上、下插片同时缩回导向柱内，所述导向柱伸入放置在光盘托盘上的光盘的中心孔，驱动装置驱动所述下插片伸出并插入第N张光盘与第N+1张光盘之间的间隙中，抓盘器向上移动使下插片托载N张光盘；

S3、抓盘器移动至目标托盘上方，驱动装置驱动上插片伸出下插片缩回，此时上插片的伸出端插入第N-1张光盘与第N张光盘之间并托载住N-1张光盘，第N张光盘失去下插片的支撑而落入目标托盘内；

S4、抓盘器托载着剩余的光盘移回原指定光盘匣位置，机械手抽出指定光盘匣的光盘托盘；

S5、抓盘器移动至光盘托盘上方，驱动装置驱动上、下插片同时缩回导向柱内，抓盘器所载的光盘失去上插片支撑而落入光盘托盘内，机械手再关闭光盘托盘，完成光盘的卸载操作。

该方法实现了直接在抓盘器上分盘，而不必将光盘放下后再抓起，提高了换盘效率。但该方法通过抓盘器上插片的伸出端来实现光盘的分离，具体为上插片的伸出端通过插入层叠放置的光盘之间的空隙中来完成光盘的分离，在分盘的过程中，该伸出端还需要托载一张或多张光盘，对伸出端的加工工艺提出了较高的要求；另外，由于普通光盘叠放后光盘之间的间隙非常小，采用插入端插入光盘间隙的方式仅能用于特殊构造的光盘(即中心孔边缘厚度远远小于主体厚度的光盘)，对普通光盘不适用，限制了这种抓盘方法的应用范围；同时，使用这种抓盘方法抓盘，需要将上插片的伸出端对准光盘之间的空隙，对定位精度提出了非常高的要求，实际操作中容易出错。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种利用撑胀与托载组合式抓盘器加载光盘的方法。该方法采用撑胀与托载相结合的方式取放盘，扩大了适用范围，并且工作稳定，大大降低了抓盘时的出错率，提高了操作效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种利用撑胀与托载组合式抓盘器加载光盘的方法，包括以下步骤：

S1、光盘库中，机械手移动至指定光盘匣处，打开指定光盘匣的托盘；

S2、利用抓盘器的上层齿片撑胀起所述托盘内的N(N≥1)张光盘，利用抓盘器的下层齿片托载所述N张光盘；

S3、抓盘器移动至目标托盘上方，利用上层齿片撑胀所述N张光盘中的第N-1张光盘，利用下层齿片使第N张光盘下落至目标托盘内。

进一步地，所述步骤S3之后还包括：

S4、利用下层齿片托载上层齿片撑胀的所有光盘；