[发明专利]一种编码器、外部诊断设备及在线诊断与调整方法

摘要

本发明涉及通信领域，公开了一种编码器、外部诊断设备及在线诊断与调整方法。本发明中在线诊断与调整方法包含以下步骤：若编码器的基本状态正常，则外部诊断设备通过编码器上的I2C接口从编码器内置的寄存器中读取编码器的运行参数；其中，运行参数包含编码器的输出信号的幅值、直流偏移和相位；外部诊断设备根据运行参数，确定编码器的运行状态，并根据运行状态对运行参数进行调整，直至运行参数在预设的范围内，否则，判定编码器异常。这样，外部诊断设备可以通过I2C驱动接口对编码器内置的寄存器中的运行参数进行远程在线读取，并对其进行远程在线调整，而无需通过拆除编码器对其进行检修，这样，降低了设计的复杂性，提高了编码器调整的可靠性。

主权项

一种在线诊断与调整方法，其特征在于，包含以下步骤：若编码器的基本状态正常，则外部诊断设备通过所述编码器上的I2C接口从所述编码器内置的寄存器中读取所述编码器的运行参数；其中，所述运行参数包含所述编码器的输出信号的幅值、直流偏移和相位；所述外部诊断设备根据所述运行参数，确定所述编码器的运行状态，并根据所述运行状态对所述运行参数进行调整，直至所述运行参数在预设的范围内，否则，判定所述编码器异常。