[发明专利]一种编码器、外部诊断设备及在线诊断与调整方法

说明书

技术领域

本发明涉及通信领域，特别涉及一种编码器、外部诊断设备及在线诊断与调整方法。

背景技术

在电梯的调试与运行过程中，编码器扮演了重要角色。但是，由于电梯的运行环境较为恶劣，编码器很容易出现诸如无信号输出、输出信号幅值偏移变化导致的脉冲丢失、输出信号相位变化导致的系统无法正常工作等问题。同时，有时编码器本身无问题，周围环境的变化也会导致系统报编码器错误。

上述情况下，需要对编码器是否损坏以及损坏程度进行评估并根据情况进行调整。目前，市场上的编码器多为固定集成的，当编码器出现问题时，唯一的办法是将编码器拆掉进行相关检测，无法实现在线的诊断并根据诊断结果进行在线调整编码器，这样必然会影响检修效率。

解决上述问题的一个方案是，采用普通信号调理芯片、外围配置电路与通讯电路进行组合。然而，在该方案中，幅值和直流偏移需要增加带通讯接口的数字电位器进行调节，对于相位调整则需要增加额外的相位调整电路。显然，这种方案增加了设计的复杂性，降低了编码器调整的可靠性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种编码器、外部诊断设备及在线诊断与调整方法，可以降低设计的复杂性，提高编码器调整的可靠性。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种在线诊断与调整方法，包含以下步骤：

若编码器的基本状态正常，则外部诊断设备通过所述编码器上的I2C接口从所述编码器内置的寄存器中读取所述编码器的运行参数；其中，所述运行参数包含所述编码器的输出信号的幅值、直流偏移和相位；

所述外部诊断设备根据所述运行参数，确定所述编码器的运行状态，并根据所述运行状态对所述运行参数进行调整，直至所述运行参数在预设的范围内，否则，判定所述编码器异常。

本发明的实施方式还提供了一种编码器，包含：信号调理芯片与I2C驱动模块；

其中，所述信号调理芯片内置有寄存器，并包含与所述I2C驱动模块进行通讯的I2C接口；

所述信号调理芯片内置的寄存器中储存的所述编码器的运行参数通过所述I2C接口被外部诊断设备进行读取与调整；其中，所述运行参数包含所述编码器的输出信号的幅值、直流偏移和相位；

所述I2C驱动模块将所述信号调理芯片通过所述I2C接口输出的信息转化为差分信号，以输出至所述外部诊断设备。

本发明的实施方式还提供了一种外部诊断设备，包含：信息处理与补偿单元以及显示模块；

所述信息处理与补偿单元与所述显示模块相连；

所述信息处理与补偿单元，对从编码器内置的寄存器中读取的运行参数进行诊断并补偿；

所述显示模块，显示诊断状态。

本发明实施方式相对于现有技术而言，由于编码器包含I2C接口，外部诊断设备可以通过该I2C接口对编码器内置的寄存器中的运行参数进行在线读取，并根据读取的运行参数对其进行在线调整，这样，不但无需通过拆除编码器对其进行检修，减少检修时对编码器的拆卸次数，提高编码器的使用寿命与检修效率，而且，降低了设计的复杂性，提高了编码器调整的可靠性。

附图说明

图1是根据本发明第一实施方式的编码器结构示意图；

图2是根据本发明第一实施方式中的I2C驱动模块结构示意图；

图3是根据本发明第二实施方式的外部诊断设备的结构示意图；

图4是根据本发明第三实施方式的在线诊断与调整方法流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种编码器，具体如图1所示，包含：光电芯片(IC)、信号调理芯片、I2C驱动模块与存储器。

其中，信号调理芯片内置有寄存器，并包含与I2C驱动模块进行通讯的通讯接口，光电IC与信号调理芯片相连。在本实施方式中，该通讯接口为I2C接口。

光电IC，用于将接收的光信号转化为电压信号，并输出至信号调理芯片。其中，电压信号为光电池原始电压信号。具体地说，光电IC接收经光栅调理后的光信号后，将其转化为电信号并进行初步的电流转电压处理，输出光电池原始电压信号。