[发明专利]一种编码器、外部诊断设备及在线诊断与调整方法

权利要求书

1.一种在线诊断与调整方法，其特征在于，包含以下步骤：

若编码器的基本状态正常，则外部诊断设备通过所述编码器上的I2C接口从所述编码器内置的寄存器中读取所述编码器的运行参数；其中，所述运行参数包含所述编码器的输出信号的幅值、直流偏移和相位；

所述外部诊断设备根据所述运行参数，确定所述编码器的运行状态，并根据所述运行状态对所述运行参数进行调整，直至所述运行参数在预设的范围内，否则，判定所述编码器异常。

2.根据权利要求1所述的在线诊断与调整方法，其特征在于，在所述外部诊断设备通过所述编码器上的I2C接口从所述编码器内置的寄存器中读取所述编码器的运行参数的步骤之前，包含以下步骤：

所述外部诊断设备通过所述I2C接口从所述寄存器中读取所述编码器的基本状态的参数；

根据所述基本状态的参数，检测到所述编码器因环境过热或者信号丢失时，判定所述编码器异常，否则，判定所述编码器的基本状态正常。

3.根据权利要求1所述的在线诊断与调整方法，其特征在于，在所述外部诊断设备根据所述运行参数，确定所述编码器的运行状态，并根据所述运行状态对所述运行参数进行调整，直至所述运行参数在预设的范围内的步骤中，

依次根据所述编码器的输出信号的幅值、直流偏移和相位确定所述编码器的运行状态，并根据所述运行状态对对应的运行参数进行调整，直至对应的运行参数在预设的范围内。

4.一种编码器，其特征在于，包含：信号调理芯片与I2C驱动模块；

其中，所述信号调理芯片内置有寄存器，并包含与所述I2C驱动模块进行通讯的I2C接口；

所述信号调理芯片内置的寄存器中储存的所述编码器的运行参数通过所述I2C接口被外部诊断设备进行读取与调整；其中，所述运行参数包含所述编码器的输出信号的幅值、直流偏移和相位；

所述I2C驱动模块将所述信号调理芯片通过所述I2C接口输出的信息转化为差分信号，以输出至所述外部诊断设备。

5.根据权利要求4所述的编码器，其特征在于，还包含配置有所述运行参数的存储器；

系统上电后通过I2C接口将所述存储器中的参数加载到所述寄存器。

6.根据权利要求4所述的编码器，其特征在于，还包含光电芯片IC；

所述光电IC与所述信号调理芯片相连；

所述光电IC，用于将接收的光信号转化为电压信号，并输出至所述信号调理芯片；其中，所述电压信号为光电池原始电压信号。

7.一种外部诊断设备，其特征在于，包含：信息处理与补偿单元以及显示模块；

所述信息处理与补偿单元与所述显示模块相连；

所述信息处理与补偿单元，对从编码器内置的寄存器中读取的运行参数进行诊断并补偿；

所述显示模块，显示诊断状态。

8.根据权利要求7所述的外部诊断设备，其特征在于，所述信息处理与补偿单元包含：信号检测模块、信号处理与信息提取模块、状态判断与补偿信息译码模块、状态信息处理模块与通讯模块；

所述状态信息处理模块，通过所述通讯模块从所述编码器中读取基本状态的参数，然后从所述状态判断与补偿信息译码模块读取所述编码器的最终状态的运行参数，并根据读取的信息，进行诊断，获取所述诊断状态；

所述信号检测模块，在从所述编码器读取的两路正余弦正交信号中检测到有效信号时，将所述有效信号作为采样信号输出至所述信息处理与信息提取模块；

所述信号处理与信息提取模块，将通过所述通讯模块读取的所述基本状态的参数与所述采样信号携带的运行参数结合后进行处理，并输出至所述状态判断与补偿信息译码模块；

所述状态判断与补偿信息译码模块，根据接收的信息对所述编码器的状态进行判断并译码，获取与所述寄存器对应的补偿信息及所述最终状态的运行参数，并将所述补偿信息通过所述通讯模块输出至所述编码器。

9.根据权利要求7所述的编码器，其特征在于，所述外部诊断设备为手持设备或者电梯控制器。