[发明专利]用于使用偏航率检测制动系统的故障的方法有效
| 申请号： | 201410842122.5 | 申请日： | 2014-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN105083257B | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 金仁洙;高志源;金贤秀 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;成均馆大学校产学协力团 |
| 主分类号： | B60T17/22 | 分类号： | B60T17/22 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于使用偏航率检测制动系统的故障的方法。一种用于检测制动系统的故障的方法，所述方法可包含根据制动测量减速度/加速度，并且通过比较所述所测量的减速度/加速度与所需减速度/加速度来确定所述制动系统是否具有所述故障。如果确定所述制动系统具有所述故障，则所述方法进一步包含确定制动阶段是否为仅通过再生制动执行制动的阶段。如果是，则所述方法确定再生制动系统具有所述故障。如果不是，则所述方法进一步包含通过测量偏航率值来确定是左摩擦制动系统还是右摩擦制动系统具有所述故障并且通过使用所述减速度/加速度的测量值的变化量来确定是前轮摩擦制动系统还是后轮摩擦制动系统具有所述故障。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 使用 偏航 检测 制动 系统 故障 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于检测制动系统的故障的方法，所述方法包括：在制动车辆过程中，根据制动测量车辆的减速度/加速度；以及通过比较所测量的减速度/加速度与所需减速度/加速度来确定所述制动系统是否具有所述故障，其中如果确定所述制动系统具有所述故障，则确定所述制动系统是否具有所述故障进一步包含：a1)确定制动阶段是否为仅通过再生制动执行制动的阶段；a2)如果所述制动阶段为仅通过再生制动执行制动的所述阶段，则确定再生制动系统具有所述故障；以及a3)如果所述制动阶段不是仅通过再生制动执行制动的所述阶段，则通过测量偏航率值来确定是左摩擦制动系统还是右摩擦制动系统具有所述故障并且通过使用所述减速度/加速度的测量值的变化量来确定是前轮摩擦制动系统还是后轮摩擦制动系统具有所述故障。
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