[发明专利]一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床

摘要

本发明属于磨床技术领域，尤其涉及一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床，包括机座，机座内设置有工件装夹机构和砂轮机构，还包括自动上料机构和自动下料机构，自动上料机构包括第一机械手和第一气缸，所述自动下料机构包括第二机械手和第二气缸，机座设置有一横梁，第一机械手和第二机械手均与横梁滑动连接，机座内还设置有用于检测工件外径的检测机构，检测机构位于工件装夹机构的前端，本发明配置能够自动上料、自动下料的机械手和自动检测设备，能完成一个工件从毛坯上料、装夹、加工、检测、取料、收料整个加工工艺的流程的无人化操作，且加工效率高、加工精度高，无人化操作又可以节省了人工成本。

主权项

一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床，包括机座，其特征在于：所述机座内设置有工件装夹机构（1）和用于打磨工件的砂轮机构（2），还包括自动上料机构和自动下料机构，所述自动上料机构包括第一机械手（31）和驱动第一机械手（31）工作的第一气缸（32），所述自动下料机构包括第二机械手（41）和驱动第二机械手（41）工作的第二气缸（42），所述机座设置有一横梁（5），所述第一机械手（31）和所述第二机械手（41）均与横梁（5）滑动连接，所述机座内还设置有用于检测工件外径的检测机构（6），所述检测机构（6）位于工件装夹机构（1）的前端。