[发明专利]一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床

权利要求书

1.一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床，包括机座，其特征在于：所述机座内设置有工件装夹机构（1）和用于打磨工件的砂轮机构（2），还包括自动上料机构和自动下料机构，所述自动上料机构包括第一机械手（31）和驱动第一机械手（31）工作的第一气缸（32），所述自动下料机构包括第二机械手（41）和驱动第二机械手（41）工作的第二气缸（42），所述机座设置有一横梁（5），所述第一机械手（31）和所述第二机械手（41）均与横梁（5）滑动连接，所述机座内还设置有用于检测工件外径的检测机构（6），所述检测机构（6）位于工件装夹机构（1）的前端。

2.根据权利要求1所述的一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床，其特征在于：所述机座的旁侧设置有料架（7），所述第一机械手（31）和所述第二机械手（32）位于料架（7）的上方，所述料架（7）的表面设置有成品工件放置台（71）和待加工工件进料台（72），所述待加工工件进料台（72）包括传送带和驱动传送带运转的第一电机，所述传送带的末端设置顶料机构（73），设备未工作时，所述第一机械手（31）位于顶料机构（73）的正上方，所述第二机械手（41）位于成品工件放置台（71）的正上方，所述传送带设置有限位感应器（74），所述限位感应器（74）与第一电机信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床，其特征在于：所述顶料机构（73）包括工件放料块（731）和驱动工件放料块（731）转动的第二电机，所述工件放料块（731）设置有放置工件的槽位，所述第二电机驱动工件放料块（731）摆动角度为20度至25度。

4.根据权利要求1所述的一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床，其特征在于：所述工件装夹机构（1）包括夹取工件的夹爪（11）和驱动夹爪（11）做夹取动作的第一驱动座（12）。

5.根据权利要求1所述的一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床，其特征在于：所述机座内还设置有校对机构（8），所述校对机构（8）与工件装夹机构（1）位于同一直线上，所述校对机构（8）包括校对顶尖（81）和驱动校对顶尖（81）顶出的第二驱动座（82）。

6.根据权利要求1所述的一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床，其特征在于：所述机座外设置有控制面板（9）。

7.根据权利要求6所述的一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床，其特征在于：所述检测机构（6）包括在线检测仪，所述在线检测仪与所述控制面板（9）信号连接。

8.根据权利要求1所述的一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床，其特征在于：所述机座的背面设置有Z向驱动机构（10），所述Z向驱动机构（10）与砂轮机构（2）驱动连接。

9.根据权利要求1所述的一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床，其特征在于：所述机座的背面还设置有油雾收集器（111）。

10.根据权利要求1所述的一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床，其特征在于：所述第一机械手（31）和第二机械手（41）均在同步带的驱动作用下沿着横梁（5）来回移动。