[发明专利]停止装置及停止解除方法

摘要

本发明的工件停止装置具备在与输送中的工件(W)在规定的停止位置抵接而使工件(W)的输送停止的抵接位置和容许前述工件(W)通过的退避位置之间，绕与前述停止位置相比在工件(W)的输送方向为下游侧的第一转动轴(54)转动自由的摆动单元(10)和使前述摆动单元(10)转动的驱动单元(30)。前述摆动单元(10)具备绕前述第一转动轴(54)转动自由的摆动部(11)和具有与前述工件(W)抵接的工件抵接部(1221)的可动部(12)。前述可动部(12)经与前述第一转动轴(54)平行的第二转动轴(112)与前述摆动部(11)转动自由地连结，以便伴随着前述摆动单元(10)从前述抵接位置向前述退避位置转动，前述第一转动轴(54)和前述工件抵接部(1221)的距离变短。

主权项

一种停止装置，是与输送中的工件抵接而使工件停止的停止装置，其特征在于，具备摆动单元和驱动单元，该摆动单元，在与输送中的工件在规定的停止位置抵接而使工件的输送停止的抵接位置和容许前述工件的通过的退避位置之间，绕与前述停止位置相比在工件的输送方向为下游侧的第一转动轴转动自由；该驱动单元使前述摆动单元转动，前述摆动单元具备绕前述第一转动轴转动自由的摆动部；和具有与前述工件抵接的抵接部的可动部，前述可动部经与前述第一转动轴平行的第二转动轴与前述摆动部转动自由地连结，所述停止装置还具备转动限制部件，该转动限制部件与前述驱动单元的动作联动地移动，进行通过与前述摆动单元中的限制部抵接而进行的前述摆动单元的转动限制和通过解除相对于前述限制部的抵接而进行的前述摆动单元的转动限制的解除，前述驱动单元具备与前述摆动单元连结的连结部，前述转动限制部件与前述连结部抵接，通过前述连结部的第一方向的移动，前述转动限制部件从进行前述摆动单元的转动限制的位置向解除该转动限制的位置移动，前述摆动单元向前述退避位置转动。