[发明专利]停止装置及停止解除方法

权利要求书

1.一种停止装置，是与输送中的工件抵接而使工件停止的停止装置，其特征在于，

具备摆动单元和驱动单元，

该摆动单元，在与输送中的工件在规定的停止位置抵接而使工件的输送停止的抵接位置和容许前述工件的通过的退避位置之间，绕与前述停止位置相比在工件的输送方向为下游侧的第一转动轴转动自由；

该驱动单元使前述摆动单元转动，

前述摆动单元具备

绕前述第一转动轴转动自由的摆动部；和

具有与前述工件抵接的抵接部的可动部，

前述可动部经与前述第一转动轴平行的第二转动轴与前述摆动部转动自由地连结，

所述停止装置还具备转动限制部件，该转动限制部件与前述驱动单元的动作联动地移动，进行通过与前述摆动单元中的限制部抵接而进行的前述摆动单元的转动限制和通过解除相对于前述限制部的抵接而进行的前述摆动单元的转动限制的解除，

前述驱动单元具备与前述摆动单元连结的连结部，

前述转动限制部件与前述连结部抵接，

通过前述连结部的第一方向的移动，前述转动限制部件从进行前述摆动单元的转动限制的位置向解除该转动限制的位置移动，前述摆动单元向前述退避位置转动。

2.如权利要求1所述的停止装置，其特征在于，前述驱动单元具备相对于前述摆动单元在使之位于前述抵接位置的方向赋予加载力的摆动单元用弹性部件。

3.如权利要求2所述的停止装置，其特征在于，前述驱动单元具备使前述摆动单元向前述退避位置侧转动的电动驱动动作执行器。

4.如权利要求1所述的停止装置，其特征在于，具备限制机构，该限制机构为了对前述可动部的绕前述第二转动轴的转动进行引导而限制其移动范围。

5.如权利要求4所述的停止装置，其特征在于，

前述限制机构具备

被设置在前述可动部的第一卡合部；和

与前述第一卡合部卡合的不动的第二卡合部。

6.如权利要求1所述的停止装置，其特征在于，

伴随着前述摆动单元从前述抵接位置向前述退避位置转动，前述可动部相对于前述摆动部在绕前述第二转动轴的一方向转动，

在前述可动部和前述摆动部的双方设置了限制部，该限制部通过相互抵接限制前述可动部相对于前述摆动部在与前述一方向相反的方向超过规定位置地转动。

7.一种停止解除方法，是由停止装置与输送中的工件抵接而使工件停止，此后将工件的停止解除的停止解除方法，其特征在于，

前述停止装置具备

具有与工件抵接的工件抵接部的摆动单元；

使前述摆动单元转动的驱动单元；和

转动限制部件，该转动限制部件进行通过与前述摆动单元中的限制部抵接而进行的前述摆动单元的转动限制和通过解除相对于前述限制部的抵接而进行的前述摆动单元的转动限制的解除，

前述摆动单元，在前述工件抵接部与输送中的工件在规定的停止位置抵接而使工件的输送停止的抵接位置和容许工件的通过的退避位置之间，绕与前述停止位置相比在工件的输送方向为下游侧的第一转动轴转动自由，

前述驱动单元具备与前述摆动单元连结的连结部，

前述停止解除方法具备使工件停止的工序和停止解除工序，

该使工件停止的工序，在前述摆动单元位于前述抵接位置、前述转动限制部件与前述限制部抵接的状态下，使工件与前述工件抵接部抵接，使工件停止；

前述停止解除工序，为了解除工件的停止，由前述驱动单元的驱动使前述连结部在第一方向移动，使前述连结部与前述转动限制部件抵接，使前述转动限制部件从与前述限制部抵接的状态移动而解除相对于前述限制部的抵接，并且使处于前述抵接位置的前述摆动单元绕前述第一转动轴向前述退避位置转动，在前述第一转动轴和前述工件抵接部之间的途中部位使前述摆动单元折曲。