[发明专利]停止装置及停止解除方法

说明书

本申请是发明名称为“停止装置及停止解除方法”、国际申请日为2012年3月22日、国际申请号为PCT/JP2012/001984、国家申请号为201280014520.7的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及与输送中的工件抵接而使工件停止的停止装置。

背景技术

已知使在辊输送机等输送装置上输送的工件在规定位置停止的停止装置(专利文献1至3)。停止装置通过使与工件抵接的辊等抵接部分向输送装置上进入或退避来进行工件的停止或停止解除。因此，需要使抵接部分移动的机构及动作执行器。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6-16233号公报

专利文献2：日本特开平8-319023号公报

专利文献3：日本特开平11-227937号公报

发明内容

发明所要解决的课题

使抵接部分向输送装置上进入或退避的机构，被提出了使抵接部分在直线上往复动的结构和通过转动来往复动的结构(以下称为转动类型)。在转动类型的情况下，与在直线上往复动的结构相比，能够以更小的力使抵接部分退避。

这里，在转动类型的情况下，其转动轴与输送面相比在下方，相对于抵接部分位于输送方向的上游侧或下游侧。在转动轴相对于抵接部分位于上游侧的结构中，转动轴位于与抵接部分抵接而停止了的工件的下方的区域中。但是，此工件的下方的区域作为用于使停止了的工件升降的装置、确认工件停止的各种传感器等的配设空间被利用的情况多。因此，存在难以确保停止装置的配设空间的情况。

另一方面，在转动轴相对于抵接部分位于下游侧的结构中，在使抵接部分退避时，抵接部分描绘略微向上游侧移动的圆弧状的移动轨迹。因此，将工件向上游侧略微推回，与其退回的量相应地额外地需要动作执行器的输出功率。

本发明的目的是作为停止装置的动作执行器，能够采用输出功率更低的动作执行器。

为了解决课题的手段

根据本发明，提供一种停止装置，是与输送中的工件抵接而使工件停止的停止装置，其特征在于，具备摆动单元和驱动单元，该摆动单元，在与输送中的工件在规定的停止位置抵接而使工件的输送停止的抵接位置和容许前述工件的通过的退避位置之间，绕与前述停止位置相比在工件的输送方向为下游侧的第一转动轴转动自由；该驱动单元使前述摆动单元转动，前述摆动单元具备绕前述第一转动轴转动自由的摆动部；和具有与前述工件抵接的抵接部的可动部，前述可动部经与前述第一转动轴平行的第二转动轴与前述摆动部转动自由地连结，以便前述第一转动轴和前述工件抵接部的距离伴随着前述摆动单元从前述抵接位置向前述退避位置转动而变短。

另外，根据本发明，提供一种停止装置，是与输送中的工件抵接而使工件停止的停止装置，其特征在于，具备摆动单元和驱动单元，该摆动单元具有与输送中的工件在规定的停止位置抵接而使工件的输送停止的工件抵接部，在前述工件抵接部与工件的下面相比向上方突出的抵接位置和前述工件抵接部与工件的下面相比向下方后退而容许工件的通过的退避位置之间，绕与前述停止位置相比在工件的输送方向为下游侧的第一转动轴转动自由；该驱动单元使前述摆动单元转动，前述摆动单元具备绕前述第一转动轴转动自由的摆动部；和具有前述工件抵接部的可动部，前述可动部，经与前述第一转动轴平行的第二转动轴与前述摆动部转动自由地连结，以便前述第一转动轴和前述工件抵接部的距离伴随着前述摆动单元从前述抵接位置向前述退避位置转动而变短。

另外，根据本发明，提供一种停止装置，是与输送中的工件抵接而使工件停止的停止装置，其特征在于，具备摆动单元和驱动单元，该摆动单元具有与输送中的工件在规定的停止位置抵接而使工件的输送停止的工件抵接部，在前述工件抵接部与工件的下面相比向上方突出的抵接位置和前述工件抵接部与工件的下面相比向下方后退而容许工件的通过的退避位置之间，绕与前述停止位置相比在工件的输送方向为下游侧的第一转动轴转动自由；该驱动单元使前述摆动单元转动，前述摆动单元具备绕前述第一转动轴转动自由的摆动部；和具有前述工件抵接部的可动部，前述可动部，经与前述第一转动轴平行的第二转动轴与前述摆动部转动自由地连结，以便前述第一转动轴和前述工件抵接部的距离伴随着前述摆动单元从前述抵接位置向前述退避位置转动而变短。