[发明专利]一种TVS-2M格架栅元与围板自动点焊机

摘要

本发明属于燃料组件制造技术领域，具体涉及一种TVS-2M格架栅元与围板自动点焊机。本发明的TVS-2M格架栅元与围板自动点焊机，包括：工控机、焊接电源、机器手、电极夹头、机器手控制器、水冷却机、光幕传感器、焊接工作台和焊接夹具。本发明解决了现有定位格架栅元与围板之间的焊接采用人工手动焊接，焊接质量差，效率低的问题，提供一种自动点焊机，本发明的自动点焊机能够实现TVS-2M格架栅元与围板的自动点焊，焊点位置固定、一致，焊接质量高而且稳定，并且能够有效控制格架的外形尺寸。通过使用本发明的装置，生产效率大大提高。

主权项

本发明的一种TVS‑2M格架栅元与围板自动点焊机包括：工控机(1)、焊接电源、机器手、电极夹头、机器手控制器、水冷却机、光幕传感器和焊接工作台；其特征在于：所述工控机用于人机交互，调整调度焊接进程，并向机器手控制器下载控制程序；所述焊接电源用于向焊接电极供电；所述机器手用于安装电极夹头，并通过机器手在空间中的三维运动带动电极夹头在空间中的三维运动；所述电极夹头上夹持有焊接电极，此外，电极夹头上还安装有水冷却装置，用于给焊接电极和电极夹头降温；所述机器手控制器用于接受上位工控机的控制程序，并按照控制程序控制机器手的运动来完成焊接；所述水冷却机用于向所述水冷却装置提供循环冷却水；所述光幕传感器用于保证焊接工作台的安全性和工作的便利性，焊接工作台左、右、后三个方向封闭，前面敞开；在前面的两个立柱上安装有光幕传感器，焊接过程中，当人体进入焊接工作台时，光幕传感器会被触发，焊接过程停止，人体移出焊接工作台后，焊接过程自动恢复；所述焊接工作台用于放置待焊元器件和焊接设备，并为待焊元器件和焊接设备提供隔离保护。