[发明专利]一种TVS-2M格架栅元与围板自动点焊机

说明书

技术领域

本发明属于燃料组件制造技术领域，具体涉及一种TVS-2M格架栅元与 围板自动点焊机。

背景技术

TVS-2M燃料组件是VVER-1000型反应堆系统的改性型燃料组件，其具 有较高的应用性能和操作特性。目前国内还没有TVS-2M燃料组件的专用生 产设备，尤其是定位格架栅元与围板之间的焊接采用人工手动焊接，焊接效 率低，焊接质量依赖于操作人员的经验水平，因此产品质量难以稳定。

发明内容

本发明需要解决的技术问题为：现有定位格架栅元与围板之间的焊接采 用人工手动焊接，焊接质量差，效率低。

本发明的技术方案如下所述：

本发明的一种TVS-2M格架栅元与围板自动点焊机包括：工控机、焊接 电源、机器手、电极夹头、机器手控制器、水冷却机、光幕传感器和焊接工 作台；

所述工控机用于人机交互，调整调度焊接进程，并向机器手控制器下载 控制程序；

所述焊接电源用于向焊接电极供电；

所述机器手用于安装电极夹头，并通过机器手在空间中的三维运动带动 电极夹头在空间中的三维运动；

所述电极夹头上夹持有焊接电极，此外，电极夹头上还安装有水冷却装 置，用于给焊接电极和电极夹头降温；

所述机器手控制器用于接受上位工控机的控制程序，并按照控制程序控 制机器手的运动来完成焊接；

所述水冷却机用于向所述水冷却装置提供循环冷却水；

所述光幕传感器用于保证焊接工作台的安全性和工作的便利性，焊接工 作台左、右、后三个方向封闭，前面敞开；在前面的两个立柱上安装有光幕 传感器，焊接过程中，当人体进入焊接工作台时，光幕传感器会被触发，焊 接过程停止，人体移出焊接工作台后，焊接过程自动恢复；

所述焊接工作台用于放置待焊元器件和焊接设备，并未待焊元器件和焊 接设备提供隔离保护。

优选的，还包括焊接夹具，所述焊接夹具用于夹持待焊元器件。

本发明的有益效果为：本发明的装置能够实现TVS-2M格架栅元与围板 的自动点焊，焊点位置固定、一致，焊接质量高而且稳定，并且能够有效控 制格架的外形尺寸。通过使用本发明的装置，生产效率大大提高。

具体实施方式

本发明的一种TVS-2M格架栅元与围板自动点焊机包括：工控机、焊接 电源、机器手、电极夹头、机器手控制器、水冷却机、光幕传感器、焊接工 作台和焊接夹具。

所述工控机用于人机交互，调整调度焊接进程，并向机器手控制器下载 控制程序。

所述焊接电源用于向焊接电极供电。

所述机器手用于安装电极夹头，并通过机器手在空间中的三维运动带动 电极夹头在空间中的三维运动。

所述电极夹头上夹持有焊接电极，此外，电极夹头上还安装有水冷却装 置，用于给焊接电极和电极夹头降温。

所述机器手控制器用于接受上位工控机的控制程序，并按照控制程序控 制机器手的运动来完成焊接。

所述水冷却机用于向所述水冷却装置提供循环冷却水。

所述光幕传感器用于保证焊接工作台的安全性和工作的便利性，焊接工 作台左、右、后三个方向封闭，前面敞开。在前面的两个立柱上安装有光幕 传感器，焊接过程中，当人体进入焊接工作台时，光幕传感器会被触发，焊 接过程停止，人体移出焊接工作台后，焊接过程自动恢复。

所述焊接工作台用于放置待焊元器件和焊接设备，并未待焊元器件和焊 接设备提供隔离保护。

所述焊接夹具用于夹持待焊元器件。