[发明专利]一种TVS-2M格架栅元与围板自动点焊机

权利要求书

1.本发明的一种TVS-2M格架栅元与围板自动点焊机包括：工控机(1)、 焊接电源、机器手、电极夹头、机器手控制器、水冷却机、光幕传感器和焊 接工作台；

其特征在于：所述工控机用于人机交互，调整调度焊接进程，并向机器 手控制器下载控制程序；

所述焊接电源用于向焊接电极供电；

所述机器手用于安装电极夹头，并通过机器手在空间中的三维运动带动 电极夹头在空间中的三维运动；

所述电极夹头上夹持有焊接电极，此外，电极夹头上还安装有水冷却装 置，用于给焊接电极和电极夹头降温；

所述机器手控制器用于接受上位工控机的控制程序，并按照控制程序控 制机器手的运动来完成焊接；

所述水冷却机用于向所述水冷却装置提供循环冷却水；

所述光幕传感器用于保证焊接工作台的安全性和工作的便利性，焊接工 作台左、右、后三个方向封闭，前面敞开；在前面的两个立柱上安装有光幕 传感器，焊接过程中，当人体进入焊接工作台时，光幕传感器会被触发，焊 接过程停止，人体移出焊接工作台后，焊接过程自动恢复；

所述焊接工作台用于放置待焊元器件和焊接设备，并为待焊元器件和焊 接设备提供隔离保护。

2.如权利要求1所述的TVS-2M格架栅元与围板自动点焊机，其特征在 于：还包括焊接夹具，所述焊接夹具用于夹持待焊元器件。