[发明专利]无线室内定位指纹地图的自动更新方法及装置

摘要

本发明提供了一种无线室内定位指纹地图的自动更新方法及装置，所述方法包括：获取定位场所内所有采集点处的信号指纹，根据信号指纹构建初始指纹地图，定位场所内设置有作为可移动的参考点的移动设备；在移动设备静止时，收集信号指纹数据和路径信息，根据信号指纹数据和路径信息确定移动设备静止时的位置；以移动设备静止时的位置为当前参考点，根据初始指纹地图，确定非参考点与参考点上的信号指纹数据之间的映射关系；根据映射关系以及参考点上的信号指纹数据确定非参考点的指纹数据。本发明提供的无线室内定位指纹地图的自动更新方法及装置，计算量小，精度高，可在定位服务的非高峰期或者非服务时间进行，不影响正常时段的定位服务。

主权项

1.一种无线室内定位指纹地图的自动更新方法，其特征在于，包括：获取定位场所内所有采集点处的信号指纹，根据所述信号指纹构建初始指纹地图，所述定位场所内设置有作为可移动的参考点的移动设备；在所述移动设备静止时，收集所述移动设备静止时的信号指纹数据和路径信息，根据所述信号指纹数据和所述路径信息确定所述移动设备静止时的位置，包括：获取所述移动路径上的WiFi采样数据，根据所述WiFi采样数据确定可行域；获取平均方位及误差范围，根据所述平均方位及误差范围确定可行方向；匹配所述移动路径，根据所述移动路径的匹配结果，确定所述移动设备静止时的位置；以所述移动设备静止时的所述位置为当前参考点，根据所述初始指纹地图，确定所述定位场所中非参考点与所述参考点上的信号指纹数据之间的映射关系，所述非参考点为所述定位场所中与所述当前参考点相邻的采集点；根据所述映射关系以及所述参考点上的信号指纹数据确定非参考点的指纹数据。