[发明专利]无线室内定位指纹地图的自动更新方法及装置

说明书

本发明提供了一种无线室内定位指纹地图的自动更新方法及装置，所述方法包括：获取定位场所内所有采集点处的信号指纹，根据信号指纹构建初始指纹地图，定位场所内设置有作为可移动的参考点的移动设备；在移动设备静止时，收集信号指纹数据和路径信息，根据信号指纹数据和路径信息确定移动设备静止时的位置；以移动设备静止时的位置为当前参考点，根据初始指纹地图，确定非参考点与参考点上的信号指纹数据之间的映射关系；根据映射关系以及参考点上的信号指纹数据确定非参考点的指纹数据。本发明提供的无线室内定位指纹地图的自动更新方法及装置，计算量小，精度高，可在定位服务的非高峰期或者非服务时间进行，不影响正常时段的定位服务。

技术领域

本发明涉及无线网络领域，尤其涉及一种无线室内定位指纹地图的自动更新方法及装置。

背景技术

室内定位技术在过去的十年内得到了迅速的发展并产生了广泛的应用。比如说，WIFI定位技术、射频识别(Radio Frequency Identification，简称RFID)定位技术、声音定位技术等多种多样的定位技术被提出。其中，由于WIFI网络的广泛覆盖，基于WIFI的室内定位技术成为最主要和最具有普适应用价值的技术之一。WIFI室内定位通常采用基于无线信号指纹的方式，该方式包含两个阶段：现场勘测阶段，即记录定位空间中每个位置上的无线信号的指纹特征，从而建立一个指纹地图数据库；定位阶段，即用户提交定位请求，服务器通过在事先建立的指纹数据库中寻求查询指纹的最佳匹配，作为用户的位置估计。近年来可以通过智能手机的惯性感知辅助自动构建指纹地图。

WIFI指纹定位技术采用接收信号强度(Received Signal Strength Indication，简称RSSI)作为指纹特征。RSSI极易受到环境变化的影响，包括移动物体、门窗开关、光线、温度和湿度等天气条件的变化等，都可能引起RSSI的变化，在复杂室内环境中的多径效应进一步加剧了RSSI的时变性，这样会导致在定位阶段实时采集的RSSI可能已经大幅偏离指纹数据库中那些采集于初始部署阶段的无线信号指纹。在长期部署运行过程中，静止不变的指纹数据库将会随着时间推移而逐渐失效，导致不精确的定位结果。

不精确的定位结果最直观的方法是定期反复执行现场勘测以维持最新的指纹数据库，但是由于现场勘验时费力，且这种方法可行性低，不适合做大规模的推广。在定位环境中部署一定数量的固定参考点的方式，通过这些参考点汇报上来的最新数据更新整个指纹数据库，部署额外的参考点需要较高的成本且难以推广，不适合做大规模的推广。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种无线室内定位指纹地图的自动更新方法及装置，计算量小、精度高。

第一方面，本发明提供一种无线室内定位指纹地图的自动更新方法，包括：

获取定位场所内所有采集点处的信号指纹，根据所述信号指纹构建初始指纹地图，所述定位场所内设置有作为可移动的参考点的移动设备；

在所述移动设备静止时，收集所述移动设备静止时的信号指纹数据和路径信息，根据所述信号指纹数据和所述路径信息确定所述移动设备静止时的位置；

以所述移动设备静止时的所述位置为当前参考点，根据所述初始指纹地图，确定所述定位场所中非参考点与所述参考点上的信号指纹数据之间的映射关系，所述非参考点为所述定位场所中与所述当前参考点相邻的采集点；

根据所述映射关系以及所述参考点上的信号指纹数据确定非参考点的指纹数据。

优选地，在所述移动设备静止时，收集所述移动设备的信号指纹数据和路径信息之前，还包括：

判断所述移动设备静止在当前位置之前或之后的预设时间段内是否移动，所述当前位置为所述移动设备静止时所处位置；

若所述移动设备在预设时间段内移动，则相应地，

收集所述移动设备静止时的信号指纹数据和路径信息，包括：