[发明专利]无线室内定位指纹地图的自动更新方法及装置

权利要求书

1.一种无线室内定位指纹地图的自动更新方法，其特征在于，包括：

获取定位场所内所有采集点处的信号指纹，根据所述信号指纹构建初始指纹地图，所述定位场所内设置有作为可移动的参考点的移动设备；

在所述移动设备静止时，收集所述移动设备静止时的信号指纹数据和路径信息，根据所述信号指纹数据和所述路径信息确定所述移动设备静止时的位置，包括：获取所述移动路径上的WiFi采样数据，根据所述WiFi采样数据确定可行域；获取平均方位及误差范围，根据所述平均方位及误差范围确定可行方向；匹配所述移动路径，根据所述移动路径的匹配结果，确定所述移动设备静止时的位置；

以所述移动设备静止时的所述位置为当前参考点，根据所述初始指纹地图，确定所述定位场所中非参考点与所述参考点上的信号指纹数据之间的映射关系，所述非参考点为所述定位场所中与所述当前参考点相邻的采集点；

根据所述映射关系以及所述参考点上的信号指纹数据确定非参考点的指纹数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述移动设备静止时，收集所述移动设备的信号指纹数据和路径信息之前，还包括：

判断所述移动设备静止在当前位置之前或之后的预设时间段内是否移动，所述当前位置为所述移动设备静止时所处位置；

若所述移动设备在预设时间段内移动，则相应地，

收集所述移动设备静止时的信号指纹数据和路径信息，包括：

收集所述移动设备静止在当前位置时的信号指纹数据和所述移动设备在预设时间段内的移动路径。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述移动设备在预设时间段内没有移动，则所述路径信息为空信息，相应地，

收集所述移动设备静止时的信号指纹数据和路径信息，包括：

收集所述移动设备静止在当前位置时的信号指纹数据。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取定位场所内所有采集点处的信号指纹，根据所述信号指纹构建初始指纹地图，包括：

在所述定位场所内按预设密度均匀选取若干个采样点；

在每个所述采样点上记录预设时长的无线信号数据，所述无线信号数据形成所述采样点的信号指纹；

获取所有采集点处的信号指纹，根据所述信号指纹构建初始指纹地图，所述初始指纹地图为所有采样点对应的信号指纹形成的集合。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取平均方位，包括：

获取记录在所述移动路径上的运动信息，所述运动信息包括用户设备移动的步数、方向和步长；

根据所述移动设备移动的步数、方向和步长确定所述移动路径的位移和方向；

根据所述移动路径的位移和方向，确定所述移动路径的平均方位。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述移动路径上的WiFi采样数据，根据所述WiFi采样数据确定可行域，包括：

根据所述移动路径上的WiFi采样，在所述初始指纹地图中，进行指纹匹配；

根据指纹匹配结果，确定若干个第一候选位置；

划定所述若干个第一候选位置所形成的区域为可行域。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始指纹地图，确定所述定位场所中非参考点与所述当前参考点上的信号指纹数据之间的映射关系，包括：

根据公式一确定所述映射关系：

其中，表示第j个AP在位置上的最新接收信号强度RSSI值，则是该AP在位置l_j上的更新后的RSSI值。